[發明專利]低位碼瓶垛機夾具及其加工方法

有效

• 申請號: 201410103690.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103863828A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王劍;邱康瑞;馮中樹;楊文東
• 申請（專利權）人: 天津明佳智能包裝科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于碼瓶垛機領域，尤其是一種低位碼瓶垛機夾具及其加工方法。

背景技術

目前，瓶子在生產運輸中需要整齊的碼放成垛，瓶子垛是由多層瓶子疊成，層與層之間有隔板。目前，瓶子碼垛設備可分為低位進高位出和高位進低位出兩類，其結構是先將瓶子通過傳送帶進行傳送，到達碼垛位置擺放整齊成一層后放置隔板，利用升降裝置整層上升或下降達到指定位置后，才進行下一層的碼放，多層瓶子碼放成整垛后進行下一步轉移，傳送標準要求嚴格，其設備占用場地大尤其是對于空間高度要求較大，工作效率較低。

經過檢索，發現一篇相關技術領域的專利文獻。

一種卸瓶機（CN102616575A），承載整垛瓶子的可升降的第一平臺、承載整層瓶子的可升降的過渡平臺，針對整層瓶子的機械抓手、升降架、夾緊機構、隔板移出裝置；過渡平臺為輸送機構，升降架處于第一平臺和過渡平臺的上方，所述升降架中設有輸送機構，所述機械抓手連接在該輸送機構上；夾緊機構安裝在升降架上并處在機械抓手下方。本發明的第一平臺、過渡平臺和升降架在二維空間中產生全時互動、分頭并進的高效配合，實現了低進低出的快速卸瓶過程。

對比可知，該已公開的技術方案與本專利申請的技術內容差別較大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計科學、結構合理、工作可靠、工作效率高的低位碼瓶垛機夾具。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種低位碼瓶垛機夾具，其特征在于：包括外框、吊架、安裝板、軌道、卷板架、卷軸、卷板電機、擺臂以及卷板，外框的主體結構為四邊形框架結構，外框中部上端縱向固裝有一吊架，該吊架中部上方同軸有一安裝板，安裝板中部制有用于安裝機械手的安裝孔；

外框內的兩側下部均對稱制有橫向的軌道，外框橫向一端兩側均對稱安裝有卷板架，卷板架內側均對稱制有環形的軌道，該環形的軌道與外框內部橫向的軌道連通；

該兩側的卷板架中部同軸安裝有一卷軸，該卷軸的一端伸出卷板架并安裝有一卷板電機，該卷板電機驅動卷軸旋轉；卷軸徑向一側固裝擺臂的一端，該擺臂的另一端固裝卷板的橫向一端，該卷板是以多節的板片鉸裝串聯在一起，卷板的縱向兩側均滑動嵌裝在軌道內，卷板電機驅動卷軸轉動，卷軸帶動擺臂擺轉從而推動卷板在軌道內移動。

而且，所述外框內部的滑軌上方中部均對稱安裝有調整桿，該調整桿兩端同軸安裝有橫向調整裝置，該橫向調整裝置帶動限位板水平移動；該限位板上方的外框內縱向水平安裝有一滑軌，該滑軌滑動導向安裝有縱向調整裝置調節。

而且，所述安裝板與吊架通過四角的螺柱安裝。

一種低位碼瓶垛機夾具的加工方法，其特征在于：工作步驟如下：

⑴非工作狀態時卷板位于環形軌道位置，此時吊裝夾具的外框底部為鏤空狀態；

⑵吊裝夾具在機械手的驅動下由上向下與輸送線的輸送線卷板裝置進行對接，輸送線卷板裝置上方的一組瓶子到達外框內部；

⑶吊裝夾具的卷板電機驅動其卷板由環形軌道向外框下部的橫向的軌道滑動，同時，吊裝夾具的卷板與輸送線卷板裝置的卷板同步滑動，該輸送線卷板裝置的卷板由其橫向的軌道向環形軌道移動收縮，此時，原輸送線上的瓶子由于被限位在外框內部，瓶子逐步由輸送線的卷板移動到吊裝夾具的卷板上；

⑷機械手向上提起吊裝夾具并進行轉移，將該組瓶子從輸送線移動到瓶子垛的上層；

⑸依次重復上述步驟，將瓶子分層碼放成垛。

而且，所述步驟⑵中一組瓶子達到內部后，外框內的橫向調整裝置及縱向調整裝置分別帶動限位板及調整桿水平移動。

本發明的優點和積極效果是：

本發明采用卷板式切換支撐裝置實現低位碼瓶對接工作，是一種全新的對接轉送方式，采用本方法進行轉接碼瓶工作效率高且穩定度高，本裝置占用空間小，可以靈活的進行工作空間的布局，而且與設備之間配合度高，在低位進行碼瓶安全可靠,生產效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構主視圖；

圖2為圖1的中剖結構示意圖；

圖3為圖2的另一工作狀態結構示意圖；

圖4為圖1的右視圖；

圖5為圖1的俯視圖；

圖6為本發明的立體結構示意圖；

圖7為本發明另一角度立體結構示意圖；

圖8為本發明工作示意圖。

附圖中標記代表：