[發明專利]低位碼瓶垛機夾具及其加工方法

有效

• 申請號: 201410103690.3
• 申請日: 2014-03-20
• 公開（公告）號: CN103863828A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王劍;邱康瑞;馮中樹;楊文東
• 申請（專利權）人: 天津明佳智能包裝科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種低位碼瓶垛機夾具，其特征在于：包括外框、吊架、安裝板、軌道、卷板架、卷軸、卷板電機、擺臂以及卷板，外框的主體結構為四邊形框架結構，外框中部上端縱向固裝有一吊架，該吊架中部上方同軸有一安裝板，安裝板中部制有用于安裝機械手的安裝孔；

外框內的兩側下部均對稱制有橫向的軌道，外框橫向一端兩側均對稱安裝有卷板架，卷板架內側均對稱制有環形的軌道，該環形的軌道與外框內部橫向的軌道連通；

該兩側的卷板架中部同軸安裝有一卷軸，該卷軸的一端伸出卷板架并安裝有一卷板電機，該卷板電機驅動卷軸旋轉；卷軸徑向一側固裝擺臂的一端，該擺臂的另一端固裝卷板的橫向一端，該卷板是以多節的板片鉸裝串聯在一起，卷板的縱向兩側均滑動嵌裝在軌道內，卷板電機驅動卷軸轉動，卷軸帶動擺臂擺轉從而推動卷板在軌道內移動。

2.根據權利要求1所述的低位碼瓶垛機夾具，其特征在于：所述外框內部的滑軌上方中部均對稱安裝有調整桿，該調整桿兩端同軸安裝有橫向調整裝置，該橫向調整裝置帶動限位板水平移動；該限位板上方的外框內縱向水平安裝有一滑軌，該滑軌滑動導向安裝有縱向調整裝置調節。

3.根據權利要求1所述的低位碼瓶垛機夾具，其特征在于：所述安裝板與吊架通過四角的螺柱安裝。

4.一種低位碼瓶垛機夾具的加工方法，其特征在于：工作步驟如下：

⑴非工作狀態時卷板位于環形軌道位置，此時吊裝夾具的外框底部為鏤空狀態；

⑵吊裝夾具在機械手的驅動下由上向下與輸送線的輸送線卷板裝置進行對接，輸送線卷板裝置上方的一組瓶子到達外框內部；

⑶吊裝夾具的卷板電機驅動其卷板由環形軌道向外框下部的橫向的軌道滑動，同時，吊裝夾具的卷板與輸送線卷板裝置的卷板同步滑動，該輸送線卷板裝置的卷板由其橫向的軌道向環形軌道移動收縮，此時，原輸送線上的瓶子由于被限位在外框內部，瓶子逐步由輸送線的卷板移動到吊裝夾具的卷板上；

⑷機械手向上提起吊裝夾具并進行轉移，將該組瓶子從輸送線移動到瓶子垛的上層；

⑸依次重復上述步驟，將瓶子分層碼放成垛。

5.根據權利要求4所述的低位碼瓶垛機夾具的工作方法，其特征在于：所述步驟⑵中一組瓶子達到內部后，外框內的橫向調整裝置及縱向調整裝置分別帶動限位板及調整桿水平移動。