[發明專利]一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構

有效

• 申請號: 201410103589.8
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103947345A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 俞高紅;葉秉良;祝廣輝;吳有特
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種蔬菜取苗機構，具體涉及一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構。

背景技術

移栽具有使作物生育提早和對氣候的補償作用的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經濟與社會效益均非常可觀。水田、旱地的缽苗移栽作業需要開發移栽取苗機構。

行星輪系傳動機構在移栽機械的取苗機構中已有應用，為了完成取苗—推苗—回程的工作過程，移栽臂尖點要完成所需要的運動軌跡，在現有的行星輪系取苗機構中都采用了鎖止弧機構以達到取苗軌跡所需要的傳動比大范圍改變，鎖止弧傳動的傳動比相當于無窮大，所以在鎖止弧傳動與齒輪傳動的過渡階段，由于傳動比的巨大突變，中間齒輪及行星齒輪的轉速有很大的突變，機構的傳動有很大的沖擊，很不穩定，不利于提高取苗速度。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構，該機構能滿足缽苗移栽機所需的特殊軌跡要求，且傳動平穩、沖擊小。

本發明包括中心軸、行星架、中心不完全非圓齒輪、中心齒條、第一中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒輪、第一中間不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二中間不完全非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取苗爪。所述中心軸的一端與動力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒輪與機架固定，中心齒條與中心不完全非圓齒輪固定，且中心齒條的輪齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設置在不同側；所述的中心不完全非圓齒輪和中心齒條均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設置在行星架兩端，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個取苗爪的殼體固定。所述第一中間橢圓齒輪的兩側分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；所述的中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪或第二中間不完全非圓齒輪通過齒輪副連接。

所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢圓齒輪的節曲線參數相同；所述的第一中間不完全非圓齒輪與第二中間不完全非圓齒輪的節曲線參數相同。

所述的行星架轉動，取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設有環扣，從頭部尖點至缽苗盤頂部為取苗段，取苗段的直線度為1mm/20mm～1mm/10mm。

本發明的有益效果：

1、本發明的不等速傳動，使取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡，滿足缽苗移栽的農藝要求；

2、本發明采用齒條與不完全非圓齒輪嚙合方式代替現有機構中的鎖止弧機構，不僅在行星架轉動小角度范圍內實現了齒條與不完全非圓齒輪的整個傳動比變化過程，同時實現了行星架轉動的整個周期內，行星系第一級齒輪副傳動比平緩的變化，使得齒條與不完全非圓齒輪從開始嚙合至分離的整個過程中，中間橢圓齒輪及行星橢圓齒輪轉速上較小的突變，克服了現有機構中傳動不穩定、沖擊大的缺點；

3、本發明結構簡單、體積小、重量輕、振動小、制造成本低；

4、本發明采用兩個取苗爪的布置方案，行星架轉動一次，取苗作業兩次，工作效率高，能適應移栽機在任何轉速下的水田和旱地移栽作業。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構剖視圖；?

圖2為本發明的工作原理示意圖；

圖3為本發明中行星系的結構示意圖；

圖4-1為本發明中取苗爪的內部結構剖視圖；

圖4-2為本發明中取苗爪的整體結構示意圖；

圖5-1為本發明中行星架轉角為0～280°時中心不完全非圓齒輪與第一中間橢圓齒輪嚙合的傳動比曲線圖；

圖5-2為本發明中行星架轉角為280°～360°時中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪嚙合的傳動比曲線圖。