[發明專利]一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構

有效

• 申請號: 201410103589.8
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103947345A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 俞高紅;葉秉良;祝廣輝;吳有特
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構，其特征在于：包括中心軸、行星架、中心不完全非圓齒輪、中心齒條、第一中間軸、第二中間軸、第一中間橢圓齒輪、第一中間不完全非圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第二中間不完全非圓齒輪、第一行星軸、第二行星軸、第一行星橢圓齒輪、第二行星橢圓齒輪和取苗爪；

所述中心軸的一端與動力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全非圓齒輪與機架固定，中心齒條與中心不完全非圓齒輪固定，且中心齒條的輪齒與中心不完全非圓齒輪的輪齒設置在不同側；所述的中心不完全非圓齒輪和中心齒條均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間橢圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一中間不完全非圓齒輪空套在第一中間軸上，并與第一中間橢圓齒輪固定；所述的第二中間橢圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二中間不完全非圓齒輪空套在第二中間軸上，并與第二中間橢圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對稱設置在行星架兩端，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一行星橢圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星橢圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外與一個取苗爪的殼體固定；所述第一中間橢圓齒輪的兩側分別與中心不完全非圓齒輪及第一行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；第二中間橢圓齒輪的兩側分別與中心不完全非圓齒輪及第二行星橢圓齒輪通過齒輪副連接；所述的中心齒條與第一中間不完全非圓齒輪或第二中間不完全非圓齒輪通過齒輪副連接。

2.根據權利要求1所述的一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構，其特征在于：所述的第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一行星橢圓齒輪及第二行星橢圓齒輪的節曲線參數相同；所述的第一中間不完全非圓齒輪與第二中間不完全非圓齒輪的節曲線參數相同。

3.根據權利要求1所述的一種齒條—不完全非圓—橢圓齒輪行星系蔬菜取苗機構，其特征在于：所述的行星架轉動，取苗爪的秧針尖點形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設有環扣，從頭部尖點至缽苗盤頂部為取苗段，取苗段的直線度為1mm/20mm～1mm/10mm。