[發(fā)明專利]障礙物檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410102894.5 | 申請日： | 2014-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN104931024B | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖明俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 能晶科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C11/36 | 分類號： | G01C11/36 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 中國臺灣*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 障礙物 檢測 裝置 | ||
1.一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：
存儲單元，至少存儲一張圖像；
類垂直邊緣檢測模塊，耦接該存儲單元，接收輸入圖像，對該輸入圖像進行類垂直邊緣檢測程序而獲取復數(shù)個類垂直邊緣；
交會判斷模塊，判斷所述類垂直邊緣是否與預設(shè)的虛擬地面水平線相交；
位置判斷模塊，若所述類垂直邊緣其中之一與該虛擬地面水平線相交，該位置判斷模塊判斷與該虛擬地面水平線相交的所述類垂直邊緣其中之一的一端是否位于檢測區(qū)域內(nèi)，其中該檢測區(qū)域位于該虛擬地面水平線的下方；以及
障礙物檢測模塊，若與該虛擬地面水平線相交的所述類垂直邊緣其中之一的一端位于該檢測區(qū)域內(nèi)，該障礙物檢測模塊判定檢測到障礙物的存在并提供警示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，該類垂直邊緣檢測模塊包含第一方向邊緣檢測與第二方向邊緣檢測，以獲取復數(shù)個第一方向邊緣與復數(shù)個第二方向邊緣，并依據(jù)所述第一方向邊緣與所述第二方向邊緣之間的夾角關(guān)系而獲取所述類垂直邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，該垂直邊緣檢測模塊聚合彼此靠近的所述類垂直邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物檢測裝置，其特征在于，該類垂直邊緣檢測模塊的第一方向邊緣檢測為水平邊緣檢測，第二方向邊緣檢測為垂直邊緣檢測。
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