[發明專利]一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機

有效

• 申請號: 201410102464.3
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103878211A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 趙升噸;陳超;范淑琴;李靖祥;孟德安
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本發明屬于折彎機制造技術領域，具體涉及一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機。

背景技術

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，它采用簡單的模具把金屬板料壓制成所需的幾何形狀。折彎機的工作原理為，將上、下模分別固定于折床的上下工作臺，利用傳動系統驅動工作臺的相對運動，結合上、下模的形狀，從而實現對板材的折彎成形。

折彎機主要可分為手動折彎機、液壓折彎機和數控折彎機三類。手動折彎機精度低，自動化程度低，控制性能差，導致其應用受到了限制。液壓折彎機油路復雜，工作一段時間后需要補油，維護不便。

目前交流伺服電機驅動的折彎機的傳動系統大多采用不帶減速器的滾珠絲杠的傳動方式。因為不帶減速器，所以選用的交流伺服電機規格大，尺寸大，造價高。另外，滾珠絲杠的傳動方式因為滾珠與螺母和絲杠的接觸是點接觸，因此承載力小，造成所選用的滾珠絲杠尺寸很大，造價很高，使得在大規格、公稱壓力很大的折彎機上無法使用。這種交流伺服電機通過滾珠絲杠驅動的方式無法滿足大規格、公稱壓力大的折彎機的要求。這些折彎機通常采用普通的齒輪減速系統，導致其傳動部分尺寸大，重量重。此外，這些折彎機伺服控制性能差，組裝復雜，不便于拆卸，模塊化程度低。

當采用普通的齒輪減速方式（一級齒輪減速比最多7～9），有些折彎機需要多級的齒輪傳動，故減速的齒輪傳動系統體積龐大，重量大，慣性大，動作靈敏性差，生產成本高，大尺寸的齒輪切削加工費用高，多級齒輪傳動效率低，消耗材料多，能量浪費大，不利于裝配和運輸等。而擺線針輪減速器單級減速比高達50～100，用于折彎機時僅需一級擺線針輪減速方式即可，具有傳遞效率高（高達95%）、結構緊湊、體積小、重量輕等優點。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機，其傳動部分體積小，重量輕，傳遞效率高，承載能力高，運動精度高。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機，包括兩臺對稱布置的伺服電機4，伺服電機4安裝在蓋板2上，蓋板2連接在機身5上，第一帶輪1安裝在伺服電機4的輸出軸上，第一帶輪1通過傳動帶3與第二帶輪7相連；

第二帶輪7連接在傳動軸6的上端，傳動軸6的中部通過第一滾動軸承9安裝在端蓋8內，端蓋8安裝在法蘭30上，法蘭30安裝在機身5上，雙偏心套10連接在傳動軸6的中部，第一轉臂軸承11和第二轉臂軸承12分別連接在雙偏心套10的兩個偏心處，雙偏心套10的兩個偏心處相位相差180度，第一擺線輪25和第二擺線輪26分別連接在第一轉臂軸承11和第二轉臂軸承12上，第一擺線輪25和第二擺線輪26上的圓孔套在安裝在柱銷28上的柱銷套27上，柱銷28的另一端連接在行星架16上，第一擺線輪25和第二擺線輪26的邊緣與針銷套13接觸，針銷套13安裝在針齒銷15上，針齒銷15安裝在固定架32上；

傳動軸6的下端通過第二滾動軸承29安裝在行星架16上，行星架16的輸出端與行星滾柱絲杠20的上端相連，行星滾柱絲杠20的上部通過第一止推軸承19和第二止推軸承21安裝在傳動缸17內，第一止推軸承19上部墊有墊片18，下端蓋22將第二止推軸承21固定在傳動缸17內，傳動缸17安裝在機身5上的安裝孔內；

行星滾柱絲杠20的下部通過行星滾柱23外接行星滾柱絲杠螺母24，行星滾柱絲杠螺母24連接在滑塊31上。

所述的第一帶輪1、傳動帶3和第二帶輪7組成的帶傳動能夠用聯軸器33代替，即伺服電機4安裝在電機安裝架34上，電機安裝架34安裝在端蓋8上，伺服電機4通過聯軸器33與傳動軸6的上端相連。

所述的針銷套13和柱銷套27能夠分別用第一滾針軸承35和第二滾針軸承36代替。

本發明具有以下優點：

1、承載能力高：采用的行星滾柱絲杠是線接觸，接觸面的增加，大大提高了傳動機構的承載能力和剛性。

2、高精度：采用的行星滾柱絲杠的絲杠軸是小導程角的非圓弧螺紋，有利于達到較高的導程精度，可實現精密微進給。

3、傳動機構尺寸小，重量輕：采用了擺線針輪機構，用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2～2/3，重量約減輕1/3～1/2。

附圖說明

圖1是本發明電磁驅動伺服折彎機主視圖。

圖2是本發明電磁驅動伺服折彎機左視圖。

圖3是本發明電磁驅動伺服折彎機傳動部分剖視圖。