[發(fā)明專利]一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410102464.3
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN103878211A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙升噸;陳超;范淑琴;李靖祥;孟德安
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機，包括兩臺對稱布置的伺服電機（4），其特征在于：伺服電機（4）安裝在蓋板（2）上，蓋板（2）連接在機身（5）上，第一帶輪（1）安裝在伺服電機（4）的輸出軸上，第一帶輪（1）通過傳動帶（3）與第二帶輪（7）相連；

第二帶輪（7）連接在傳動軸（6）的上端，傳動軸（6）的中部通過第一滾動軸承（9）安裝在端蓋（8）內(nèi)，端蓋（8）安裝在法蘭（30）上，法蘭（30）安裝在機身（5）上，雙偏心套（10）連接在傳動軸（6）的中部，第一轉臂軸承（11）和第二轉臂軸承（12）分別連接在雙偏心套（10）的兩個偏心處，雙偏心套（10）的兩個偏心處相位相差180度，第一擺線輪（25）和第二擺線輪（26）分別連接在第一轉臂軸承（11）和第二轉臂軸承（12）上，第一擺線輪（25）和第二擺線輪（26）上的圓孔套在安裝在柱銷（28）上的柱銷套（27）上，柱銷28的另一端連接在行星架（16）上，第一擺線輪（25）和第二擺線輪（26）的邊緣與針銷套（13）接觸，針銷套（13）安裝在針齒銷（15）上，針齒銷（15）安裝在固定架（32）上；

傳動軸（6）的下端通過第二滾動軸承（29）安裝在行星架（16）上，行星架（16）的輸出端與行星滾柱絲杠（20）的上端相連，行星滾柱絲杠（20）的上部通過第一止推軸承（19）和第二止推軸承（21）安裝在傳動缸（17）內(nèi)，第一止推軸承（19）上部墊有墊片（18），下端蓋（22）將第二止推軸承（21）固定在傳動缸（17）內(nèi)，傳動缸（17）安裝在機身（5）上的安裝孔內(nèi)；

行星滾柱絲杠（20）的下部通過行星滾柱（23）外接行星滾柱絲杠螺母（24），行星滾柱絲杠螺母（24）連接在滑塊（31）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機，其特征在于：所述的第一帶輪（1）、傳動帶（3）和第二帶輪（7）組成的帶傳動能夠用聯(lián)軸器（33）代替，即伺服電機（4）安裝在電機安裝架（34）上，電機安裝架（34）安裝在端蓋（8）上，伺服電機（4）通過聯(lián)軸器（33）與傳動軸（6）的上端相連。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種擺線針輪傳動方式的電磁驅動伺服折彎機，其特征在于：所述的針銷套（13）和柱銷套（27）能夠分別用第一滾針軸承（35）和第二滾針軸承（36）代替。