[發明專利]一種多體交互式智能行車系統

有效

• 申請號: 201410101099.4
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN103871240A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 劉順;金隼;張云劍;黃東
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種多體交互式智能行車系統，利用導航衛星獲取車輛的定位參數；

其特征在于，所述智能行車系統包括若干衛星導航子系統、若干道路基站控制子系統、若干車載交互控制子系統、若干車輛運動控制子系統和道路控制中心；

每一個車輛上配備一套所述衛星導航子系統、所述車載交互控制子系統和所述車輛運動控制子系統；

道路被分為若干路段，每一路段配備一套所述道路基站控制子系統；所述道路控制中心用于監控若干所述道路基站控制子系統；

所述衛星導航子系統包括車載衛星導航儀，用于接收來自于所述導航衛星的定位參數以及來自于所述車載交互控制子系統的包含本車運行信息的道路參數，并根據所述定位參數和所述包含本車運行信息的道路參數生成和校準衛星導航信號；

所述車輛運動控制子系統包括車輛運動控制ECU；所述車輛運動控制子系統用于監控車輛的實時運行狀態，生成車輛實時運動狀態信號；并接受來自于所述車載交互控制子系統的預前車輛控制信號，根據所述車輛實時運行狀態信號，生成車輛實時控制策略，對車輛進行實時多體交互式的預前控制；所述道路基站控制子系統包括道路基站控制塔臺、道路基站控制ECU和道路基站控制信號發射天線；所述道路基站控制子系統用于監控道路信息以及來源于在道路中運行的車輛的所述車輛交互控制子系統發車的車輛實時運行信號，生成實時道路三維地圖；并將所述實時道路三維地圖通過所述道路基站控制信號發射天線傳遞所述車載交互控制子系統；

所述車載交互控制子系統包括行車雷達、交互導航儀和車輛運動控制ECU；所述行車雷達用于根據所述車輛運動控制ECU的雷達控制信號掃描前方車輛的雷達信號；駕駛員通過所述交互導航儀發送語音命令，并且所述交互導航儀根據所述包含本車運行信息的實時道路參數生成交互導航圖，并反饋給駕駛員；所述車輛運動控制ECU用于接收所述衛星導航信號、所述前方車輛的雷達信號、所述車輛實時運動狀態信號、所述實時道路三維地圖和駕駛員發出的所述語音命令，生成所述包含本車運行信息的道路參數、所述雷達控制信號、所述預前車輛控制信號和所述實時運行信號。

2.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述衛星導航儀包括車載衛星導航儀ECU、車載衛星導航儀顯示器和車載衛星導航儀語音器，所述車載衛星導航儀ECU用于生成和校準所述衛星導航信號，所述衛星導航信號通過衛星導航儀顯示器顯示；并且所述車載衛星導航儀還生成語音導航信號，所述語音導航信號通過所述衛星導航儀語音器播放。

3.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述車輛運動控制子系統還包括車輛傳感器；所述車輛傳感器用于收集車輛的實時運行狀態。

4.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述車輛實時運動狀態信號包括車輛加速度信號、車輛速度信號和車輛橫擺角速度信號。

5.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述道路基站控制子系統還包括道路車輛信息射頻識別感應裝置、道路雷達和攝像頭。

6.如權利要求5所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述車載交互控制子系統還包括車輛結構參數信息射頻識別芯片。

7.如權利要求6所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述道路車輛信息射頻識別感應裝置用于感應車輛內置的所述車輛結構參數信息射頻識別芯片所發出的車輛結構參數射頻信號。

8.如權利要求5所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述道路雷達用于獲得的關于道路上車輛、行人的實時道路雷達信號；所述攝像頭用于獲道路的實時圖片。

9.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，所述交互導航儀包括交互導航儀ECU、交互導航儀顯示器和交互導航儀語音器；所述交互導航儀ECU用于生成交互導航圖，所述交互導航圖通過所述交互導航儀顯示器顯示；并且所述交互導航儀還生成道路信息語音信號，所述道路信息語音信號通過所述交互導航儀語音器播放。

10.如權利要求1所述的多體交互式智能行車系統，其中，各個路段的所述道路基站控制子系統之間的信息通過所述道路控制中心互相傳遞。