[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201410100641.4
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN104071209B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 北村圭佑;武藤哲;石川正吾
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及一種動力轉向裝置。

背景技術

這種相關技術公開于日本特開2006－224938號公報中。日本特開2006－224938號公報公開了一種具有滾珠絲杠機構的動力轉向裝置。滾珠絲杠機構內的滾珠到達螺紋槽的一端后通過循環路返回至另一端。

在日本特開2006－224938號公報記載的技術中，由于在螺母的軸向相鄰設有從動齒輪，因此存在滾珠絲杠機構大型化的問題。

發明內容

本發明著眼于上述問題，其目的在于提供一種能夠實現小型化的動力轉向裝置。

為了實現上述目的，本發明的動力轉向裝置具有：轉向軸，通過伴隨方向盤的旋轉而在軸向移動來使轉向輪轉向；轉向軸側滾珠絲杠槽，設于所述轉向軸的外周側，且具有螺旋狀的槽形狀；螺母，具有形成為環狀以包圍所述轉向軸的主體部，且相對于所述轉向軸旋轉自如地設置；螺母側滾珠絲杠槽，設于所述螺母的內周側，具有螺旋狀的槽形狀，與所述轉向軸側滾珠絲杠槽一起構成滾珠循環槽；多個滾珠，設于所述滾珠循環槽內；輸出帶輪安裝部，在以所述螺母的旋轉軸方向為軸向時，形成于比所述主體部更靠所述軸向的一端側且形成為其外徑比所述主體部的外徑大；輸出帶輪，以與所述螺母的所述軸向的一端側相對的方式與所述輸出帶輪安裝部連接，且形成為圓筒狀以包圍所述轉向軸；輸入帶輪，形成為圓筒狀，且配置為在以所述螺母的旋轉軸為第一基準軸線時，作為該輸入帶輪旋轉軸的第二基準軸線相對于所述第一基準軸線在徑向上偏置；傳遞部件，設置為跨越所述輸出帶輪和所述輸入帶輪，將所述輸入帶輪的旋轉傳遞至所述輸出帶輪；電動機，通過旋轉驅動所述輸入帶輪而經由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉驅動所述螺母，且通過將所述螺母的旋轉轉換為所述轉向軸的軸向運動而將轉向力施加給所述轉向軸；平面部，在以從所述第一基準軸線輻射出的方向（即以螺母旋轉軸為基準時的徑向）為徑向，且以環繞所述第一基準軸線的方向（即以螺母旋轉軸為基準時的周向）為周向時，在形成于所述螺母的所述徑向外側且所述周向的規定范圍內，形成為在所述軸向上延伸到形成有所述輸出帶輪安裝部的區域，且與所述第一基準軸線的切線方向大致平行地設置；滾珠循環槽一端側開口，與所述滾珠循環槽的一端連通，以在所述螺母的所述軸向范圍內形成有所述輸出帶輪安裝部的區域中開口的方式設于所述平面部；滾珠循環槽另一端側開口，與所述滾珠循環槽的另一端連通，以開口的方式設于所述平面部；循環部件，連接所述滾珠循環槽的一端側和另一端側，使多個所述滾珠能夠從所述滾珠循環槽的一端側向另一端側循環或從另一端側向一端側循環。

通過在螺母的軸向一端側設置大徑的輸出帶輪安裝部，能夠確保將輸出帶輪安裝在螺母的區域內。另外，通過使滾珠循環槽一端側開口形成為延伸到形成有輸出帶輪安裝部的軸向范圍，從而循環部件設置為與形成有輸出帶輪安裝部的軸向范圍重疊，能夠實現裝置的軸向尺寸的小型化。另外，由于平面部形成至開設有該滾珠循環槽一端側開口的輸出帶輪安裝部，因此形成滾珠循環槽一端側開口的作業或安裝循環部件的作業變得容易。

附圖說明

圖1是實施例1的動力轉向裝置的立體圖；

圖2是實施例1的動力轉向裝置的正面圖；

圖3是實施例1的沿動力轉向裝置的軸向剖切的剖面圖；

圖4是表示實施例1的電動機和螺母的連結結構的示意圖；

圖5是將實施例1的動力轉向裝置局部放大的剖面圖；

圖6是實施例1的螺母的立體圖；

圖7是實施例1的螺母的正面圖；

圖8是實施例1的在螺母上安裝了輸出帶輪的狀態的正面圖；

圖9是實施例1的在螺母上安裝了輸出帶輪的狀態的立體圖；

圖10是實施例1的、拆下循環部件的狀態下從另一角度觀察的螺母的立體圖；

圖11是實施例1的、拆下循環部件的狀態下從另一角度觀察的螺母的立體圖；

圖12是實施例1的、拆下循環部件的狀態下從另一角度觀察的螺母的立體圖；

圖13是實施例1的、拆下循環部件的狀態下螺母的側面圖；

圖14是實施例1的螺母的、拆下循環部件的狀態下從另一角度觀察的側面圖；

圖15是實施例1的、拆下循環部件的狀態下螺母的正面圖；

圖16是實施例1的螺釘的立體圖；

圖17是實施例1的沿夾持用大徑部的徑向剖切的剖面圖；

圖18是實施例1的沿輸出帶輪安裝部的徑向剖切的剖面圖；

圖19是在實施例1的螺母上安裝了輸出帶輪的狀態下的部分剖面圖；