[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201410100641.4
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN104071209B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 北村圭佑;武藤哲;石川正吾
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種動力轉向裝置，其特征在于，具有：

轉向軸，通過伴隨方向盤的旋轉而在軸向移動來使轉向輪轉向；

轉向軸側滾珠絲杠槽，設于所述轉向軸的外周側，且具有螺旋狀的槽形狀；

螺母，具有形成為環狀以包圍所述轉向軸的主體部，且相對于所述轉向軸旋轉自如地設置；

螺母側滾珠絲杠槽，設于所述螺母的內周側，具有螺旋狀的槽形狀，與所述轉向軸側滾珠絲杠槽一起構成滾珠循環槽；

多個滾珠，設于所述滾珠循環槽內；

輸出帶輪安裝部，在以所述螺母的旋轉軸方向為軸向時，形成于比所述主體部更靠所述軸向的一端側且形成為其外徑比所述主體部的外徑大；

輸出帶輪，以與所述螺母的所述軸向的一端側相對的方式與所述輸出帶輪安裝部連接，且形成為圓筒狀以包圍所述轉向軸；

輸入帶輪，形成為圓筒狀，且配置為在以所述螺母的旋轉軸為第一基準軸線時，作為該輸入帶輪旋轉軸的第二基準軸線相對于所述第一基準軸線在徑向上偏置；

傳遞部件，設置為跨越所述輸出帶輪和所述輸入帶輪，將所述輸入帶輪的旋轉傳遞至所述輸出帶輪；

電動機，通過旋轉驅動所述輸入帶輪而經由所述傳遞部件及所述輸出帶輪旋轉驅動所述螺母，且通過將所述螺母的旋轉轉換為所述轉向軸的軸向運動而將轉向力施加給所述轉向軸；

平面部，在以從所述第一基準軸線輻射出的方向為徑向，且以環繞所述第一基準軸線的方向為周向時，在形成于所述螺母的所述徑向外側且所述周向的規定范圍內形成為在所述軸向上延伸到形成有所述輸出帶輪安裝部的區域，且與所述第一基準軸線的切線方向大致平行地設置；

滾珠循環槽一端側開口，與所述滾珠循環槽的一端連通，以在所述螺母的所述軸向范圍內形成有所述輸出帶輪安裝部的區域中開口的方式設于所述平面部；

滾珠循環槽另一端側開口，與所述滾珠循環槽的另一端連通，以開口的方式設于所述平面部；

循環部件，連接所述滾珠循環槽的一端側和另一端側，使多個所述滾珠能夠從所述滾珠循環槽的一端側向另一端側循環或從另一端側向一端側循環。

2.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，具有固定部件，該固定部件通過利用螺釘與所述螺母結合而將所述循環部件固定于所述螺母，

所述螺母以開口的方式設于所述平面部且具有形成有與所述螺釘擰合的內螺紋的內螺紋部，

所述內螺紋部設置為在所述軸向上延伸到形成有所述輸出帶輪安裝部的區域。

3.如權利要求2所述的動力轉向裝置，其特征在于，所述內螺紋部在所述平面部上配置于比所述滾珠循環槽一端側開口更靠所述軸向另一端側，即在所述切線方向上與所述螺母側滾珠絲杠槽重疊的區域之外。

4.如權利要求3所述的動力轉向裝置，其特征在于，所述螺釘的頭部具有大致半球形狀。

5.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，所述螺母具有：

夾持用大徑部，設于所述主體部的所述軸向另一端側，形成為外徑比所述主體部的外徑大；

另一端側夾持部，設于所述夾持用大徑部，在所述周向上形成有所述平面部的區域以外的規定范圍內，形成為與以所述第一基準軸線為中心軸的假想圓大致一致的圓弧形狀，用于夾持所述螺母，

所述平面部形成為在所述軸向延伸到形成有所述另一端側夾持用大徑部的區域，

所述滾珠循環槽另一端側開口以在所述螺母的軸向范圍內形成有所述另一端側夾持用大徑部的區域中開口的方式設于所述平面部。

6.如權利要求5所述的動力轉向裝置，其特征在于，所述輸出帶輪安裝部具有一端側夾持部，該一端側夾持部在所述周向上形成有所述平面部的區域以外的規定范圍內形成為與以所述第一基準軸線為中心軸的所述假想圓大致一致的圓弧形狀，用于夾持所述螺母。

7.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，所述輸出帶輪形成為在所述軸向上與所述循環部件重疊且包圍所述螺母，

所述循環部件通過與所述輸出帶輪的內周面抵接而固定于所述螺母。

8.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，具有將所述循環部件固定于所述螺母的固定部件，

所述固定部件形成為跨越所述循環部件，所述固定部件的兩端部中配置于所述軸向另一端側的一側端部由與形成于所述螺母的內螺紋擰合的螺釘而被固定，配置于所述軸向一端側的一側端部具有與形成于所述螺母的凹部卡合的卡合部。