[發(fā)明專利]死角監(jiān)視中的干擾抑制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410099900.6
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN104062664A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·舍恩赫爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/537
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種具有死角監(jiān)視系統(tǒng)（20）的至少一個第一超聲傳感器（SVA超聲傳感器）（21，22，23，24）以及控制單元（40）的設(shè)備，所述死角監(jiān)視系統(tǒng)用于檢測死角（α）中的對象（2，3）、尤其是接近的車輛（2，3），所述控制單元用于確定所述運動的對象（2，3）的距離和/或速度和/或位置。根據(jù)本發(fā)明，在此設(shè)置，所述控制單元（40）如此構(gòu)造，使得通過所述控制單元能夠處理駕駛輔助系統(tǒng)（30）的第二超聲傳感器（PP超聲傳感器）（31，32，33，34）的至少一個信號以監(jiān)視所述死角（α）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的設(shè)備以及一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于檢測死角中的對象、尤其是接近的車輛的方法。此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有所述設(shè)備的車輛，所述設(shè)備能夠按照根據(jù)本發(fā)明的方法來運行。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代的車輛技術(shù)中使用越來越多的輔助系統(tǒng)。在此，尤其已經(jīng)已知死角監(jiān)視系統(tǒng)（SVA-side view assist：側(cè)視輔助）。死角監(jiān)視系統(tǒng)能夠在車道變換時或在倒出停車位時支持車輛的駕駛員。對此，所述系統(tǒng)能夠識別死角范圍內(nèi)的接近的車輛和/或障礙物。在此，當(dāng)探測到死角范圍內(nèi)的對象時，警告裝配有這種死角監(jiān)視系統(tǒng)的車輛的駕駛員。在此，死角監(jiān)視系統(tǒng)具有用于識別相鄰車道上的其他車輛及死角中的障礙物的傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)通常裝配有超聲傳感器。

例如由DE102006037591A1已知這種系統(tǒng)，其具有設(shè)置在車輛側(cè)面的用于檢測死角中的運動的對象的四個超聲傳感器（所謂的SVA超聲傳感器，SVA代表“Side ViewAssist”）。在此，這些超聲傳感器用作發(fā)射與接收單元。這種所謂的SVA超聲傳感器發(fā)射查詢信號，以便針對對象檢查死角。如果對象位于死角中，則所述查詢信號被該對象反射并且至少部分地被發(fā)射回同樣的傳感器。然而，當(dāng)具有死角監(jiān)視系統(tǒng)的車輛對同樣裝配有死角監(jiān)視系統(tǒng)的另一個車輛超車時，在此可能發(fā)生故障警告和錯誤警告。在此，錯誤警告的原因在于，SVA超聲傳感器不能區(qū)分，探測是涉及查詢信號的自身的發(fā)射脈沖的反射還是涉及另一個超聲源的信號。因為通常來自相應(yīng)的車輛的查詢信號沒有被編碼并且因此不能被相互區(qū)分，所以尤其發(fā)生上述情況。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，克服上述缺點并且提供一種設(shè)備以及一種方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)，可靠地識別死角中的接近的車輛和靜止的對象以及更可靠地避免故障警告和/或錯誤警告。

根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)通過具有獨立權(quán)利要求1的特征的設(shè)備、通過具有獨立權(quán)利要求7的特征的方法以及根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)權(quán)利要求10的車輛來解決。本發(fā)明的其他的特征與細(xì)節(jié)由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求、說明書及附圖得到。在此，與根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備相關(guān)聯(lián)地描述的特征與細(xì)節(jié)當(dāng)然也適于與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)聯(lián)以及與根據(jù)本發(fā)明的車輛相關(guān)聯(lián)并且反之亦然，從而始終相互參考或者可以相互參考關(guān)于發(fā)明各個方面的公開內(nèi)容。