[發(fā)明專利]死角監(jiān)視中的干擾抑制在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410099900.6 | 申請(qǐng)日: | 2014-03-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104062664A | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | M·舍恩赫爾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S15/93 | 分類號(hào): | G01S15/93;G01S7/537 |
| 代理公司: | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 死角 監(jiān)視 中的 干擾 抑制 | ||
1.一種用于探測自身車輛的死角中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的設(shè)備,包括:
用于探測死角中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器;
用于監(jiān)測死角中的所述運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的距離、速度和位置中的至少一個(gè)的至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器,其中,
所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器被構(gòu)造成僅在所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器激活時(shí)才接收信號(hào);以及
所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器定位在自身車輛上,使得其檢測區(qū)域與所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器的檢測區(qū)域不完全重疊;
控制單元,其連接到所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器和所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器,且被構(gòu)造成:
確定在所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器激活時(shí)所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器中的哪一個(gè)正在接收信號(hào);以及
基于所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器中的哪一個(gè)也正在接收所述信號(hào)確定所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器是正在探測其自己發(fā)射的脈沖的反射還是來自外部超聲源的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,包括至少四個(gè)側(cè)視超聲傳感器和至少四個(gè)駕駛輔助超聲傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述至少四個(gè)駕駛輔助超聲傳感器布置在自身車輛上的至少兩個(gè)側(cè)視超聲傳感器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述至少四個(gè)側(cè)視超聲傳感器具有相對(duì)于自身車輛在側(cè)面延伸的檢測區(qū)域,并且所述至少四個(gè)駕駛輔助超聲傳感器具有在所述自身車輛的后方和前方中的至少一個(gè)延伸的檢測區(qū)域。
5.一種使用用于探測自身車輛的死角中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的設(shè)備探測所述運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的方法,所述設(shè)備包括:
用于探測死角中的運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器;
用于監(jiān)測死角中的所述運(yùn)動(dòng)的對(duì)象的距離、速度和位置中的至少一個(gè)的至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器,其中,
所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器被構(gòu)造成僅在所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器激活時(shí)才接收信號(hào);以及
所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器定位在自身車輛上,使得其檢測區(qū)域與所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器的檢測區(qū)域不完全重疊;
控制單元,其連接到所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器和所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器,
其中,所述控制單元確定在所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器激活時(shí)所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器中的哪一個(gè)正在接收信號(hào);以及基于所述至少一個(gè)駕駛輔助超聲傳感器中的哪一個(gè)也正在接收所述信號(hào)確定所述至少一個(gè)側(cè)視超聲傳感器是正在探測其自己發(fā)射的脈沖的反射還是來自外部超聲源的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,從確定的自身車輛速度起接通駕駛輔助超聲傳感器和/或側(cè)視超聲傳感器,其中,將所述駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛輔助超聲傳感器接通在接收模式中。
7.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備的機(jī)動(dòng)車,所述設(shè)備能夠通過根據(jù)權(quán)利要求5至6中任一項(xiàng)所述的方法來運(yùn)行。
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