[發(fā)明專(zhuān)利]翅片穿管故障的處理方法及處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410099168.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104924045B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭丹;邱雄勝;尹顯椿;朱岳剛;張保全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工工藝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種翅片穿管故障的處理方法及處理裝置。

背景技術(shù)

目前，翅片沖制后由人工完成翅片穿銅管作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣。在翅片穿管設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，嚴(yán)重的翅片穿管異常很多是因?yàn)殂~管管口尺寸異常或翅片來(lái)料質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致在銅管導(dǎo)入翅片過(guò)程中出現(xiàn)翅片過(guò)度受力，此異常容易導(dǎo)致銅管變形或者翅片變形。

為防止產(chǎn)品損壞，此時(shí)人工處理報(bào)警需要先將生產(chǎn)線切換到手動(dòng)狀態(tài)，打開(kāi)各氣缸檢查翅片及銅管是否損壞，將各氣缸及電機(jī)復(fù)位（回到初始狀態(tài)），手動(dòng)拔出已穿入一部分的銅管，再通過(guò)定位氣缸及輸送線按鈕將翅片輸送出來(lái)。這樣人工處理故障的步驟復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。而且人工操作一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，將更加影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種翅片穿管故障的處理方法及處理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理故障的步驟復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種翅片穿管故障的處理方法，包括，步驟S10，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管過(guò)程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現(xiàn)故障；步驟S20，檢測(cè)出翅片導(dǎo)入銅管故障時(shí)，暫停導(dǎo)入銅管，等待后續(xù)選擇；步驟S30，選擇一種處理故障的流程，在流程中翅片穿管設(shè)備自動(dòng)按照流程的預(yù)定程序運(yùn)行解決故障；步驟S40，恢復(fù)翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)。

進(jìn)一步地，步驟S30中的處理故障的流程包括以下流程中的至少一項(xiàng)：流程S30A，打開(kāi)檢查；流程S30B，放棄穿管；流程S30C，繼續(xù)穿管。

進(jìn)一步地，流程S30A的執(zhí)行過(guò)程中對(duì)翅片進(jìn)行檢測(cè)和判斷，若故障涉及的銅管多于預(yù)定值，則轉(zhuǎn)為流程S30B，放棄穿管。

進(jìn)一步地，流程S30A包括：在更換問(wèn)題銅管之后，壓緊翅片伸縮氣缸、壓緊翅片升降氣缸、銅管導(dǎo)向氣缸及銅管壓緊氣缸動(dòng)作，恢復(fù)故障停機(jī)前狀態(tài)，銅管和翅片被重新壓緊定位。

進(jìn)一步地，流程S30A包括：若故障涉及區(qū)域大，嚴(yán)重影響翅片質(zhì)量甚至有損壞翅片趨勢(shì)，則轉(zhuǎn)為流程S30B，放棄穿管。

進(jìn)一步地，流程S30B包括：導(dǎo)引模組運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)引針脫離銅管直到全部離開(kāi)翅片，銅管壓緊氣缸反動(dòng)作回到初始狀態(tài)，夾推銅管模組運(yùn)動(dòng)離開(kāi)銅管，銅管導(dǎo)向氣缸打開(kāi)使銅管導(dǎo)向模 也離開(kāi)銅管；此時(shí)銅管處于活動(dòng)狀態(tài)，壓緊翅片伸縮氣缸和壓緊翅片升降氣缸回到初始狀態(tài)，升降耙子離開(kāi)翅片后，翅片定位機(jī)構(gòu)復(fù)位并通過(guò)傳送帶將翅片自動(dòng)輸送出來(lái)。

進(jìn)一步地，流程S30C包括：直接將故障信號(hào)清除，收到“啟動(dòng)”信號(hào)后設(shè)備繼續(xù)動(dòng)作完成穿管作業(yè)。

進(jìn)一步地，包括，步驟S50，在步驟S40之前，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管的氣缸動(dòng)作到位情況，若出現(xiàn)其中任何一個(gè)氣缸未按照流程執(zhí)行動(dòng)作位置或者回到初始位置，將不允許恢復(fù)故障后的翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種翅片穿管故障的處理裝置，用于實(shí)施上述權(quán)的處理方法，包括：檢測(cè)器，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管過(guò)程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現(xiàn)故障；人機(jī)界面，顯示處理故障的流程供選擇；翅片穿管設(shè)備，執(zhí)行所選流程，在流程中翅片穿管設(shè)備自動(dòng)按照流程的預(yù)定程序運(yùn)行解決故障。

進(jìn)一步地，翅片穿管設(shè)備中的銅管夾推裝置包括多組彼此獨(dú)立的機(jī)構(gòu)分別夾推銅管，翅片穿管設(shè)備中的導(dǎo)引組件包括多組彼此獨(dú)立的機(jī)構(gòu)分別導(dǎo)引銅管。

進(jìn)一步地，銅管夾推裝置的多組獨(dú)立的機(jī)構(gòu)均具有獨(dú)立的檢測(cè)器和伺服電機(jī)，導(dǎo)引組件的多組獨(dú)立的機(jī)構(gòu)均具有獨(dú)立的檢測(cè)器和伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，銅管夾推裝置和導(dǎo)引組件的氣缸執(zhí)行單元上設(shè)置感應(yīng)器，用于檢測(cè)氣缸動(dòng)作到位情況。

進(jìn)一步地，翅片穿管設(shè)備包括，壓緊裝置，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)壓緊裝置壓緊或松開(kāi)翅片；導(dǎo)向裝置，用于導(dǎo)向銅管穿過(guò)翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置導(dǎo)向或離開(kāi)銅管；銅管壓緊裝置，用于壓緊銅管穿過(guò)翅片。

進(jìn)一步地，壓緊裝置包括升降耙子，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片伸縮氣缸，驅(qū)動(dòng)升降耙子與翅片接觸；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片升降氣缸，驅(qū)動(dòng)升降耙子升降動(dòng)作，使升降耙子到達(dá)或脫離與翅片壓緊的位置；導(dǎo)向裝置包括銅管導(dǎo)向模，用于導(dǎo)向銅管穿過(guò)翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置包括銅管導(dǎo)向氣缸，驅(qū)動(dòng)銅管導(dǎo)向模導(dǎo)向或離開(kāi)銅管；銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸，用于壓緊銅管穿過(guò)翅片。