[發明專利]翅片穿管故障的處理方法及處理裝置

有效

• 申請號: 201410099168.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104924045B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 彭丹;邱雄勝;尹顯椿;朱岳剛;張保全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種翅片穿管故障的處理方法，其特征在于，包括，

步驟S10，檢測翅片導入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現故障；

步驟S20，檢測出翅片導入銅管故障時，暫停導入銅管，等待后續選擇；

步驟S30，選擇一種處理故障的流程，在所述流程中翅片穿管設備自動按照所述流程的預定程序運行解決故障，所述步驟S30中的處理故障的流程包括以下流程中的至少一項：

流程S30A，打開檢查；

流程S30B，放棄穿管；

流程S30C，繼續穿管；

步驟S40，恢復翅片導入銅管作業，所述流程S30A包括：壓緊翅片伸縮氣缸(12)、壓緊翅片升降氣缸(13)、銅管導向氣缸(10)及銅管壓緊氣缸反動作，使翅片穿管回到初始狀態，升降耙子(14)離開翅片(15)，銅管導向模(11)松開離開銅管，更換問題銅管，所述流程S30A還包括：在更換問題銅管之后，壓緊翅片伸縮氣缸(12)、壓緊翅片升降氣缸(13)、銅管導向氣缸(10)及銅管壓緊氣缸動作，恢復故障停機前狀態，銅管和翅片(15)被重新壓緊定位。

2.根據權利要求1所述的翅片穿管故障的處理方法，其特征在于，所述流程S30A的執行過程中對所述翅片進行檢測和判斷，若故障涉及的所述銅管多于預定值，則轉為所述流程S30B，放棄穿管。

3.根據權利要求1所述的翅片穿管故障的處理方法，其特征在于，所述流程S30B包括：導引模組運動使導引針(16)脫離銅管(17)直到全部離開翅片(15)，銅管壓緊氣缸反動作回到初始狀態，夾推銅管模組運動離開銅管(17)，銅管導向氣缸(10)打開使銅管導向模(11)也離開銅管(17)；此時銅管(17)處于活動狀態，壓緊翅片伸縮氣缸(12)和壓緊翅片升降氣缸(13)回到初始狀態，升降耙子(14)離開翅片后，翅片定位機構復位并通過傳送帶將翅片自動輸送出來。

4.根據權利要求1所述的翅片穿管故障的處理方法，其特征在于，所述流程S30C包括：直接將故障信號清除，收到啟動信號后設備繼續動作完成穿管作業。

5.根據權利要求1所述的翅片穿管故障的處理方法，其特征在于，包括，步驟S50，在所述步驟S40之前，檢測所述翅片導入銅管的氣缸動作到位情況，若出現其中任何一個氣缸未按照流程執行動作位置或者回到初始位置，將不允許恢復故障后的翅片導入銅管作業運行。

6.一種翅片穿管故障的處理裝置，用于實施權利要求1至5中任意一項所述的處理方法，其特征在于，包括：

檢測器，檢測翅片導入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現故障；

人機界面，顯示處理故障的流程供選擇；

翅片穿管設備，執行所選流程，在所述流程中所述翅片穿管設備自動按照所述流程的預定程序運行解決故障。

7.根據權利要求6所述的翅片穿管故障的處理裝置，其特征在于，所述翅片穿管設備中的銅管夾推裝置包括多組彼此獨立的機構分別夾推銅管，所述翅片穿管設備中的導引組件包括多組彼此獨立的機構分別導引銅管。

8.根據權利要求7所述的翅片穿管故障的處理裝置，其特征在于，所述銅管夾推裝置的多組獨立的機構均具有獨立的檢測器和伺服電機，所述導引組件的多組獨立的機構均具有獨立的檢測器和伺服電機。

9.根據權利要求7所述的翅片穿管故障的處理裝置，其特征在于，所述銅管夾推裝置和所述導引組件的氣缸執行單元上設置感應器，用于檢測氣缸動作到位情況。

10.根據權利要求7所述的翅片穿管故障的處理裝置，其特征在于，所述翅片穿管設備包括，壓緊裝置，用于壓緊所述翅片；壓緊驅動裝置，驅動所述壓緊裝置壓緊或松開所述翅片；導向裝置，用于導向所述銅管穿過所述翅片；導向驅動裝置，用于驅動所述導向裝置導向或離開所述銅管；銅管壓緊裝置，用于壓緊所述銅管穿過所述翅片。

11.根據權利要求10所述的翅片穿管故障的處理裝置，其特征在于，所述壓緊裝置包括升降耙子(14)，用于壓緊所述翅片；所述壓緊驅動裝置包括翅片伸縮氣缸(12)，驅動所述升降耙子(14)與所述翅片接觸；所述壓緊驅動裝置包括翅片升降氣缸(13)，驅動所述升降耙子(14)升降動作，使所述升降耙子(14)到達或脫離與所述翅片壓緊的位置；所述導向裝置包括銅管導向模(11)，用于導向所述銅管穿過所述翅片；所述導向驅動裝置包括銅管導向氣缸(10)，驅動所述銅管導向模(11)導向或離開所述銅管；所述銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸，用于壓緊所述銅管穿過所述翅片。