[發明專利]帶有封閉刮條的擦窗機器人

有效

• 申請號: 201410098719.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104921655B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 馮林強;呂小明;周飛
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,張榮彥

技術領域

本發明涉及一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，屬于家用小電器制造技術領域。

背景技術

隨著擦窗機器人廣泛進入到人們的家庭中使用，如何使擦窗機器人在窗戶上正常行走，關系到整個產品擦窗效果的好壞。防滑是保證機器人正常行走的前提，圖1為現有擦窗機器人長條形刮條結構示意圖，如圖1所示，現有擦窗機器人100的底座200上設有驅動輪300和吸盤400，通常在底座200上還設有長條形硅膠條500用來刮去玻璃上的水，從而防止驅動輪300因與水接觸而打滑，同時還可以防止吸盤400被水打濕。由于現有硅膠條為長條形結構，因此，只能有效刮去一個方向的水，即：與長條形的設置方向相互垂直的方向，如果擦窗機器人旋轉至與長條形的設置方向相互平行，則無法刮水，驅動輪300還是會因沾水而打滑。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，封閉刮條被壓緊，刮條將其內部與外部隔開，無論機器人如何行走，能夠實現360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部，有效防止驅動輪和吸盤被打濕，刮水效果更好，有效防止機器打滑。

本發明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體和外框，所述旋轉基體可旋轉設置在外框上，所述外框底部設有清潔單元，所述旋轉基體上設有行走單元和吸盤，所述旋轉基體底面上還設有刮條，所述刮條在旋轉基體底面圍設成一封閉形狀，所述行走單元和/或吸盤被圍設在所述封閉形狀內。

為了確保刮條將其內部與外部隔開，所述刮條的高度高于所述行走單元的高度。

為了便于布置，所述刮條既可以是一個完整的封閉形狀，又可以分割成多個完整的封閉形狀，例如，所述刮條可以具有第一刮條和第二刮條。所述第一刮條圍設在所述行走單元的外周，所述第二刮條圍設在所述吸盤的外周。

根據需要，所述行走單元為滾輪或履帶行走機構。

所述第一刮條和第二刮條分別為多個，其設置數量分別與行走單元和吸盤的設置數量相對應。

為了確保防滑效果，所述刮條比所述行走單元高0.01mm～1mm。

為了方便連接固定，所述旋轉基體上設有凹槽，凹槽側壁設有凸板，所述刮條的固定端兩側呈凹形槽，所述凸板卡合在所述凹形槽中。

所述吸盤通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業表面。

為了方便轉向，所述外框為方形。

綜上所述，本發明中的刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，封閉刮條被壓緊，刮條將其內部與外部隔開，無論機器人如何行走，能夠實現360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部，有效防止驅動輪和吸盤被打濕，刮水效果更好，有效防止機器打滑或吸盤被水漬污染。

下面結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案進行詳細地說明。

附圖說明

圖1為現有擦窗機器人長條形刮條結構示意圖；

圖2為本發明實施例一機體底部結構示意圖；

圖3為本發明刮條局部結構示意圖；

圖4為刮條與旋轉基體連接結構示意圖；

圖5為本發明實施例二機體底部結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

圖2為本發明實施例一機體底部結構示意圖。如圖2所示，本發明提供一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體10和外框20，旋轉基體10可旋轉設置在外框20上，所述外框20為方形（但不僅限于方形，可根據清潔工作表面的需要設置成其它形狀）。所述外框20底部設有清潔單元21，比如，抹布。旋轉基體10上設有行走單元11和吸盤12，所述旋轉基體底面上還設有刮條13，所述刮條13在旋轉基體10底面圍設成一封閉形狀。為了確保刮條將其內部與外部隔開，所述刮條13的高度高于所述行走單元11的高度，為了確保防滑效果，所述刮條13比所述行走單元11高0.01mm～1mm。但是，當擦窗機器人吸附在作業表面時，刮條13、行走單元11和吸盤12是等高的，即三者均與作業表面相接觸。根據需要，所述行走單元11可以為滾輪或履帶行走機構。所述吸盤12通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業表面。