[發明專利]帶有封閉刮條的擦窗機器人

有效

• 申請號: 201410098719.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104921655B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 馮林強;呂小明;周飛
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 姚垚,張榮彥

1.一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體（10）和外框（20），所述旋轉基體可旋轉設置在外框上，所述外框底部設有清潔單元（21），所述旋轉基體上設有行走單元（11）和吸盤（12），所述旋轉基體底面上還設有刮條（13），其特征在于，所述刮條（13）在旋轉基體底面圍設成一封閉形狀，所述行走單元（11）和/或吸盤（12）被圍設在所述封閉形狀內。

2.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條（13）的高度高于所述行走單元（11）的高度。

3.如權利要求2所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條（13）具有第一刮條（131）和第二刮條（132），所述第一刮條（131）圍設在所述行走單元（11）的外周，所述第二刮條（132）圍設在所述吸盤（12）的外周。

4.如權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述行走單元（11）為滾輪或履帶行走機構。

5.如權利要求4所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一刮條（131）和第二刮條（132）分別為多個，其設置數量分別與行走單元（11）和吸盤（12）的設置數量相對應。

6.如權利要求1至5任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條（13）比所述行走單元（11）高0.01mm～1mm。

7.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述旋轉基體（10）上設有凹槽（14），凹槽側壁設有凸板（141），所述刮條（13）的固定端兩側呈凹形槽（130），所述凸板（141）卡合在所述凹形槽（130）中。

8.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤（12）通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業表面。

9.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述外框（20）為方形。