[發明專利]立體車庫機器人

有效

• 申請號: 201410098188.8
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN103835560A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張勝平;張翼鵬
• 申請（專利權）人: 張勝平
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所 36119
• 代理人: 張放強

技術領域

本發明涉及一種車庫，尤其是涉及一種立體車庫機器人。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展和生活水平的不斷提高，交通道路的不斷擴充，汽車數量也隨著急速增長，傳統的停車庫的空間，特別是在城市，已經不能滿足大眾的停車需求。為此新型的立體停車庫因此出現，立體停車庫可緩解城市動、靜態交通問題,有效利用土地，節省空間。不過，目前的雙層停車庫存在一些問題：現有雙層停車，其上層車輛大都采用聯動移出機構實現車輛的停放，無須下層停車避讓，上層停車與下層停車之間不發生干擾、無須避讓，停車方便快捷，這種雙層停車方式僅適用于停車通道與下層車輛平行的車庫，不能適用與下層車輛處于垂直通道的停放。為了解決上述位于垂直通道上車輛與下層車輛可同向停放的問題，現有技術中（如申請號200520063234.7）采用在車庫中設置移動導軌，利用停車臺在移動導軌上來回移動和自身轉動，使車輛旋轉和升降移動，從而實現垂直通道上車輛與下層車輛可同向停放，但這種方式在實際使用中還存在以下問題；一是移動導軌會占用車庫空間較大，從而減小停車面積，降低了停車量；二是存取車操作麻煩。

發明內容

針對上述現有技術中所存在的問題,本發明提供了一種既可滿足雙層停車上下車相互無須避讓，互不干擾，又可滿足平行和垂直通道車庫實現快速安全雙層停車的立體車庫機器人。

???本發明要解決的技術問題所采取的技術方案是：所述立體車庫機器人包括平行四邊形連桿機構、直線運動機構和旋轉機構，所述四邊形連桿機構包括前柱、后柱、連桿板、前柱座、后柱座和下油缸；所述直線運動機構包括槽型梁、上油缸、導向輪、定槽輪和軌道板；所述旋轉機構包括轉體座、轉體臂、轉體座銷和上油缸；所述前柱、后柱下端分別通過前柱座和后柱座活動固定在地基座上并用連桿板活動相連，前柱上端通過導向輪與槽型梁活動相連，后柱上端通過上支架與槽型梁活動相連，所述前柱上設置有定槽輪，在槽型梁上設置有上油缸，所述上油缸一端通過轉體座、轉體臂與載車板活動相連，所述載車板一側固定設置有軌道板，所述軌道板可在定槽輪中滑動。

本發明的工作過程是：立體車庫機器人的載車板（或載有車輛）14是依靠由前柱13，后柱3，連桿板5，前后柱座11、7，前后柱座銷12、6，連桿板銷4等組成的平行四邊形連桿機構，由槽型梁26，上油缸19、導向輪28，定槽輪24，軌道板25等組成的直線運動機構，及由轉體座15，轉體臂17，轉體座銷16，上油缸19等組成的旋轉機構，上述三機構作復合運動，來實現載車板上下前后運動，存、取車輛的工作，可避開下層停放車輛。并將上層載車板14下放至下層停車位置的一側進行存、取車輛工作，下層停車（存取車輛）無需借助任何特殊的設施、設備，車輛可自行駛入下層停車位，上層存取車輛與下層存取車輛互不干涉，互不避讓。

取車工作過程：啟動電機1、液壓泵2，液壓系統由自動控制裝置（如PLC）按程序運行，首先上油缸在由液壓泵提供的液壓能量的作用下，以后柱上部為支點，推動旋轉機構連同載車板14等，在軌道板和定槽輪的導向下作向前直線運動（如圖1所示向左運動），當旋轉機構連同載車板向前直線運動至終點時，載車板上的軌道板25脫離前柱上的定槽輪24，同時上油缸19工作給力，推動轉體臂17，轉體座15及固定在轉體座上的載車板25一起作旋轉運動，當其旋轉至90°左右時，上油缸19停止工作并鎖定，同時，下油缸8工作拉動由前柱13，后柱3，連桿板5，前后柱座7、11，前后柱座銷12、6等組成的平行四邊形四連桿機構和載車板14向前向下運動，當載車板至地面時，下油缸8停止工作，并鎖定。載車板上的車輛開出（取車）。同理存車工作過程與其相反。

本發明通過動力來控制活動固定在地基上的一根前支柱和一根后支柱，使與前支柱和后支柱活動相連的槽型梁向前向下運動，同時利用槽型梁上的上油缸來驅動載車板移動和旋轉，從而可使車輛無論在平行或垂直通道的車庫內都能實現雙層停放，且在存、取車輛時與下層車輛相互不會發生干擾，因而它與現有停車庫比較具有以下特點；

1、它具有機器人的功能，可使小車呈懸臂狀旋轉、移動實現車輛二層平穩、快速存、取，并且安全可靠；

2、它占用車庫面積小，因而可增大停車量，提高了車庫空間利用率；

3、車輛無須來回調整就可實現存、取車輛，可節省存、取車輛的時間，減少油耗，降低行車成本，還可避免存、取車輛時車輛損壞。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖，

圖2是本發明的俯視結構示意圖，