[發明專利]立體車庫機器人

有效

• 申請號: 201410098188.8
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN103835560A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張勝平;張翼鵬
• 申請（專利權）人: 張勝平
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所 36119
• 代理人: 張放強

1.?立體車庫機器人，它包括平行四邊形連桿機構、直線運動機構和旋轉機構，其特征是：所述四邊形連桿機構包括前柱（13）、后柱（3）、連桿板（5）、前柱座（7）、后柱座（11）和下油缸（8）；所述直線運動機構包括槽型梁（26）、上油缸（19）、導向輪（28）、定槽輪（24）和軌道板（25）；所述旋轉機構包括轉體座（15）、轉體臂（17）、轉體座銷（16）和上油缸；所述前柱、后柱下端分別通過前柱座和后柱座活動固定在地基座（29）上并用連桿板活動相連，前柱上端通過導向輪與槽型梁活動相連，后柱上端通過上支架（23）與槽型梁活動相連，所述前柱上設置有定槽輪，在槽型梁上設置有上油缸，所述上油缸一端通過轉體座、轉體臂與載車板（14）活動相連，所述載車板一側固定設置有軌道板，所述軌道板可在定槽輪中滑動。

2.根據權利要求1所述的立體車庫機器人，其特征在于：所述下油缸（8）上的缸體與彈簧（9）一端固定相連，彈簧（9）另一端固定在下油缸（8）的活塞桿上。