[發明專利]用于內窺鏡操作裝置的關節式運動接頭

有效

• 申請號: 201410097547.8
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104042283B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 格雷戈里·菲施沃格特;凱文·斯尼芬;杰伊·布賴因德爾;馬克·拉索
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

本發明公開了一種用于內窺鏡操作裝置的關節式運動接頭，提供了一種內窺鏡手術設備，所述內窺鏡手術設備包括：內窺鏡錨固持/推進組件，所述內窺鏡錨固持/推進組件包括在關節式運動接頭處可樞轉地連接至彼此的近側管部和遠側管部；近側內軸，其可旋轉地布置在所述近側管部內；遠側內軸，其可旋轉地布置在所述遠側管部內；以及相對柔性的中間驅動線纜，其將所述近側內軸和所述遠側內軸機械地互聯，其中所述中間驅動線纜延伸跨過所述關節式運動接頭，其中所述中間驅動線纜限定了中央縱向軸線，所述中央縱向軸線從所述近側管部和所述遠側管部的中央縱向軸線偏離了一徑向距離。

技術領域

本公開涉及用于執行內窺鏡手術操作的手術裝置、設備和/或系統及其使用方法。更具體地，本公開涉及用于執行內窺鏡手術操作的手術裝置、設備和/系統的關節式運動接頭。

背景技術

在腹腔鏡或內窺鏡操作期間，進入手術部位是通過小切口或通過穿過患者的小的進入傷口的狹窄的插管實現的。由于進入手術部位的有限區域，許多內窺鏡手術設備包括用于使設備的工具組件進行關節式運動的機構。典型地，關節式運動機構受致動器控制，所述致動器必須由外科醫生操縱以恰當地將工具組件相對于待處理組織定向。

一些內窺鏡手術設備利用傳遞轉矩的柔性驅動線纜等等以繞內窺鏡手術設備的關節式運動接頭傳遞旋轉。為了得到希望的關節式運動，使用了相對更柔性的傳遞轉矩的線纜。然而，線纜越柔性，發生的線纜纏繞越多并且出現更大的轉矩傳遞損失。

因此，存在如下內窺鏡手術設備的需要：利用能夠傳遞相對更大轉矩的傳遞轉矩的柔性驅動線纜，減小一定程度的轉矩傳遞的損失而同時維持內窺鏡手術設備的一定程度的關節式運動。

發明內容

本公開涉及一種機電的、手持式手術裝置、設備和/或系統，其構造成與可移除的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用，用于夾持、切割和/或吻合組織。

根據本公開的一個方案，提供了一種內窺鏡手術設備，所述內窺鏡手術設備包括：手柄組件，其包括手柄外殼和操作地連接至所述手柄外殼的扳機、以及能夠被所述扳機致動的驅動機構；以及內窺鏡錨固持/推進組件，其從所述手柄組件延伸。所述內窺鏡錨固持/推進組件包括：在關節式運動接頭處可樞轉地連接至彼此的近側管部和遠側管部，所述近側管部和所述遠側管部中的每個管部限定了中央縱向軸線；近側內軸，其可旋轉地布置在所述近側管部內，其中所述近側內軸是相對剛性的，并且其中所述近側內軸機械地連接至所述驅動機構使得所述扳機的致動引起所述近側內軸的旋轉；遠側內軸，其可旋轉地布置在所述遠側管部內，其中所述遠側內軸是相對剛性的；以及中間驅動線纜，其將所述近側內軸和所述遠側內軸機械地互聯，其中與所述近側內軸和所述遠側內軸相比較，所述中間驅動線纜是相對柔性的，其中所述中間驅動線纜從所述近側管部和所述遠側管部延伸并且在所述近側管部與所述遠側管部之間延伸，延伸跨過所述關節式運動接頭，其中所述中間驅動線纜限定了中央縱向軸線并且其中所述中間驅動線纜的中央縱向軸線從所述近側管部和所述遠側管部的中央縱向軸線偏離了一徑向距離。

內窺鏡手術設備還包括至少一個緊固件，其裝載在所述遠側管部中，其中在所述扳機致動時所述至少一個緊固件被所述遠側內軸啟動。