[發(fā)明專利]用于內(nèi)窺鏡操作裝置的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)接頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410097547.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104042283B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 格雷戈里·菲施沃格特;凱文·斯尼芬;杰伊·布賴因德?tīng)?/a>;馬克·拉索
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，包括：

手柄組件，其包括手柄外殼和操作地連接至所述手柄外殼的扳機(jī)、以及能夠被所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

內(nèi)窺鏡錨固持/推進(jìn)組件，其從所述手柄組件延伸，所述內(nèi)窺鏡錨固持/推進(jìn)組件包括：

在關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)接頭處可樞轉(zhuǎn)地連接至彼此的近側(cè)管部和遠(yuǎn)側(cè)管部，所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部中的每個(gè)管部限定了中央縱向軸線；

近側(cè)內(nèi)軸，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述近側(cè)管部?jī)?nèi)，其中所述近側(cè)內(nèi)軸是相對(duì)剛性的，并且其中所述近側(cè)內(nèi)軸機(jī)械地連接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述扳機(jī)的致動(dòng)引起所述近側(cè)內(nèi)軸的旋轉(zhuǎn)；

遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述遠(yuǎn)側(cè)管部?jī)?nèi)，其中所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸是相對(duì)剛性的；以及

中間驅(qū)動(dòng)線纜，其將所述近側(cè)內(nèi)軸和所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸機(jī)械地互聯(lián)，其中與所述近側(cè)內(nèi)軸和所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸相比較，所述中間驅(qū)動(dòng)線纜是相對(duì)柔性的，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜從所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部延伸并且在所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部之間延伸，延伸跨過(guò)所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)接頭，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜限定了中央縱向軸線，并且其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜的中央縱向軸線從所述近側(cè)管部的中央縱向軸線和所述遠(yuǎn)側(cè)管部的中央縱向軸線偏離了一徑向距離；以及

至少一個(gè)緊固件，其裝載在所述遠(yuǎn)側(cè)管部中，其中在所述扳機(jī)致動(dòng)時(shí)所述至少一個(gè)緊固件被所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸啟動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中所述遠(yuǎn)側(cè)管部能夠相對(duì)于所述近側(cè)管部在非關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位與多個(gè)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位之間進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中對(duì)于所述遠(yuǎn)側(cè)管部相對(duì)于所述近側(cè)管部的每個(gè)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位，所述近側(cè)管部的中央縱向軸線和所述遠(yuǎn)側(cè)管部的中央縱向軸線限定了中央彎曲半徑，并且，

其中對(duì)于所述遠(yuǎn)側(cè)管部相對(duì)于所述近側(cè)管部的每個(gè)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位，所述中間驅(qū)動(dòng)線纜的中央縱向軸線限定了大于所述中央彎曲半徑的彎曲半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中在離開(kāi)所述遠(yuǎn)側(cè)管部相對(duì)于所述近側(cè)管部的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的方向的方向上，所述中間驅(qū)動(dòng)線纜的中央縱向軸線從所述近側(cè)管部的中央縱向軸線和所述遠(yuǎn)側(cè)管部的中央縱向軸線偏離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜具有大約0.08”的外部直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜具有大約0.08”的外部直徑；并且其中所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部各自具有大約0.22”的外部直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中所述中間柔性驅(qū)動(dòng)線纜的外部直徑與所述近側(cè)管部或所述遠(yuǎn)側(cè)管部的外部直徑的比大約是2.8。

8.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，包括：

內(nèi)窺鏡錨固持/推進(jìn)組件，其包括：

在關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)接頭處可樞轉(zhuǎn)地連接至彼此的近側(cè)管部和遠(yuǎn)側(cè)管部，所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部中的每個(gè)管部限定了中央縱向軸線；

近側(cè)內(nèi)軸，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述近側(cè)管部?jī)?nèi)，其中所述近側(cè)內(nèi)軸是相對(duì)剛性的，并且其中所述近側(cè)內(nèi)軸機(jī)械地連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)引起所述近側(cè)內(nèi)軸的旋轉(zhuǎn)；

遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸，其可旋轉(zhuǎn)地布置在所述遠(yuǎn)側(cè)管部?jī)?nèi)，其中所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸是相對(duì)剛性的；以及

中間驅(qū)動(dòng)線纜，其將所述近側(cè)內(nèi)軸和所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸機(jī)械地互聯(lián)，其中與所述近側(cè)內(nèi)軸和所述遠(yuǎn)側(cè)內(nèi)軸相比較，所述中間驅(qū)動(dòng)線纜是相對(duì)柔性的，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜從所述近側(cè)管部和所述遠(yuǎn)側(cè)管部延伸并且在所述近側(cè)管部與所述遠(yuǎn)側(cè)管部之間延伸，延伸跨過(guò)所述關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)接頭，其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜限定了中央縱向軸線，并且其中所述中間驅(qū)動(dòng)線纜的中央縱向軸線從所述近側(cè)管部的中央縱向軸線和所述遠(yuǎn)側(cè)管部的中央縱向軸線偏離了一徑向距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備，其中所述遠(yuǎn)側(cè)管部能夠相對(duì)于所述近側(cè)管部在非關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位與多個(gè)關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)方位之間進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)。