[發(fā)明專利]全自動(dòng)煙支剔除排列裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410096706.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN103910077A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B19/04
• 分類號(hào): B65B19/04;B65B19/30
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種卷煙專用機(jī)械及其工作方法，具體涉及一種全自動(dòng)煙支剔除排列裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

在卷煙的工業(yè)生產(chǎn)中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生一定量的不合格的煙支，這些煙支由于存在彎曲，缺過(guò)濾嘴，重復(fù)卷紙，方相反缺陷被卷煙包裝機(jī)自動(dòng)篩選下來(lái)，由于完整煙絲的價(jià)值較高，為了在分離過(guò)程中最大限度地保留煙絲的完整程度，目前主要使用的是一種依靠高壓空氣吹出煙絲來(lái)回收的裝置，該裝置要求輸入的煙支碼垛整齊、包裝紙完整，不得有彎曲或破裂，而且由于煙支具有過(guò)濾嘴，高壓空氣從過(guò)濾嘴的方向吹入才能從煙支的開口端將煙絲吹出，所以要求輸入的煙支必須碼垛成過(guò)濾嘴朝向一致才能工作。據(jù)調(diào)查，目前工廠中還沒有專門的設(shè)備來(lái)完成上述煙支的碼垛與排列工作，煙支排列都是人工來(lái)完成，首先是要把雜亂的煙支一支一支排成序，剔除損壞嚴(yán)重的煙支，然后將同一方向的煙支碼垛在中轉(zhuǎn)箱中送入下一道裝置。因此工廠需要大量的勞動(dòng)力完成上述煙支排列工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，工人的工作枯燥無(wú)味，且排序中容易損壞煙支。因此，設(shè)計(jì)一種能代替人工進(jìn)行煙支排列的裝置是提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煙絲回收的完好率的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種高度自動(dòng)化的全自動(dòng)煙支剔除排列裝置及其工作方法。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)煙支剔除排列裝置，包括機(jī)架上依次連接的振動(dòng)盤、第一傳送段、第二傳送段、轉(zhuǎn)向裝置和碼垛裝置，其中：

第一傳送段包括第一皮帶、側(cè)擋板、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器和氣嘴，所述側(cè)擋板沿第一皮帶的長(zhǎng)度方向固定安裝于第一皮帶的上方，所述側(cè)擋板具有與第一皮帶表面相垂直的工作面，所述工作面上安裝有氣嘴，所述側(cè)擋板上還安裝有與所述工作面平行的第一光纖傳感器、與所述工作面垂直的第二光纖傳感器，所述第一皮帶寬度方向與水平面的夾角為10~15°；

第二傳送段包括第二皮帶和一對(duì)上擋板，所述二級(jí)皮帶與一對(duì)上擋板之間形成煙支通道；

轉(zhuǎn)向裝置包括方向識(shí)別傳感器，到位識(shí)別傳感器，檢測(cè)氣缸、推板、推板氣缸、豎直擋板、落料槽、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)氣缸及推出氣缸，所述推板與豎直擋板位于煙支的兩側(cè)，所述方向識(shí)別傳感器朝向煙支的端面，所述到位識(shí)別傳感器靠近煙支的端部，所述檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)所述方向識(shí)別傳感器和到位識(shí)別傳感器向煙支來(lái)料方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架安裝于落料槽的下方，所述推出氣缸朝向旋轉(zhuǎn)架上的煙支出料方向；

碼垛裝置包括蓋板、底面平臺(tái)和中轉(zhuǎn)箱升降裝置，所述蓋板與底面平臺(tái)之間形成煙支排列空間，所述底面平臺(tái)上安裝有將煙支并排的第一氣缸、將并排煙支整體推出的出料板與第二氣缸。

作為優(yōu)選，所述第一傳送段安裝于傾斜支架上，所述傾斜支架鉸接于機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)盤的輸出端與第一傳送段的輸入端之間留有間隙，所述間隙的長(zhǎng)度為35~45mm。

作為優(yōu)選，所述第一傳送段的輸出端與第二傳送段的輸入端之間留有間隙，所述間隙的長(zhǎng)度為35~45mm。

作為優(yōu)選，所述升降裝置為絲桿傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明同時(shí)提出上述的全自動(dòng)煙支剔除排列裝置的工作方法，包括以下步驟：

1）振動(dòng)盤將雜亂的煙支一支接一支地輸出，長(zhǎng)度不合格的煙支落入振動(dòng)盤的輸出端與第一傳送段的輸入端之間的間隙中；

2）第一傳送段上的第一皮帶將煙支向前傳送，依靠第一皮帶傾斜與側(cè)擋板的傾斜使煙支貼近工作面，第一光纖傳感器與第二光纖傳感器與第一皮帶及側(cè)擋板之間形成檢測(cè)空間，超過(guò)預(yù)設(shè)彎曲程度的煙支通過(guò)檢測(cè)空間時(shí)觸發(fā)傳感器，由控制器控制氣嘴吹掉不合格煙支；

3）第二傳送段接收從第一傳送段送來(lái)的煙支，同時(shí)調(diào)整兩者的距離再次確保長(zhǎng)度不達(dá)標(biāo)的煙支不能進(jìn)入第二傳送段，同時(shí)對(duì)的煙支進(jìn)行一定的儲(chǔ)存；

4）煙支到達(dá)轉(zhuǎn)向裝置的推板與豎直擋板之間，到位識(shí)別傳感器檢測(cè)煙支運(yùn)動(dòng)到位后，方向識(shí)別傳感器識(shí)別煙支的端面是否為過(guò)濾嘴，檢測(cè)完成后推板推動(dòng)煙支落入落料槽，再根據(jù)方向識(shí)別傳感器的檢測(cè)結(jié)果決定旋轉(zhuǎn)氣缸是否旋轉(zhuǎn)，最后由推出氣缸將旋轉(zhuǎn)架上的煙支推出；

5）碼垛裝置對(duì)送來(lái)的煙支儲(chǔ)存、排列、計(jì)數(shù)，累計(jì)達(dá)到一層煙的數(shù)量后推入中轉(zhuǎn)箱中。

有益效果：本發(fā)明利用模塊化結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化檢測(cè)和控制的原理，將煙支的彎曲度檢測(cè)、方向檢測(cè)、轉(zhuǎn)向和碼垛等步驟采用高效全自動(dòng)化的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點(diǎn)：