[發(fā)明專利]全自動煙支剔除排列裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410096706.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103910077A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓良
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B65B19/04
• 分類號: B65B19/04;B65B19/30
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種全自動煙支剔除排列裝置，其特征在于包括機(jī)架上依次連接的振動盤、第一傳送段、第二傳送段、轉(zhuǎn)向裝置和碼垛裝置，其中：

第一傳送段包括第一皮帶、側(cè)擋板、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器和氣嘴，所述側(cè)擋板沿第一皮帶的長度方向固定安裝于第一皮帶的上方，所述側(cè)擋板具有與第一皮帶表面相垂直的工作面，所述工作面上安裝有氣嘴，所述側(cè)擋板上還安裝有與所述工作面平行的第一光纖傳感器、與所述工作面垂直的第二光纖傳感器，所述第一皮帶寬度方向與水平面的夾角為10~15°；

第二傳送段包括第二皮帶和一對上擋板，所述二級皮帶與一對上擋板之間形成煙支通道；

轉(zhuǎn)向裝置包括方向識別傳感器，到位識別傳感器，檢測氣缸、推板、推板氣缸、豎直擋板、落料槽、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)氣缸及推出氣缸，所述推板與豎直擋板位于煙支的兩側(cè)，所述方向識別傳感器朝向煙支的端面，所述到位識別傳感器靠近煙支的端部，所述檢測氣缸驅(qū)動所述方向識別傳感器和到位識別傳感器向煙支來料方向運動，所述旋轉(zhuǎn)架安裝于落料槽的下方，所述推出氣缸朝向旋轉(zhuǎn)架上的煙支出料方向；

碼垛裝置包括蓋板、底面平臺和中轉(zhuǎn)箱升降裝置，所述蓋板與底面平臺之間形成煙支排列空間，所述底面平臺上安裝有將煙支并排的第一氣缸、將并排煙支整體推出的出料板與第二氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動煙支剔除排列裝置，其特征在于：所述第一傳送段安裝于傾斜支架上，所述傾斜支架鉸接于機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動煙支剔除排列裝置，其特征在于：所述振動盤的輸出端與第一傳送段的輸入端之間留有第一間隙，所述第一間隙的長度為35~45mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動煙支剔除排列裝置，其特征在于：所述第一傳送段的輸出端與第二傳送段的輸入端之間留有第二間隙，所述第二間隙的長度為35~45mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動煙支剔除排列裝置，其特征在于：所述升降裝置為絲桿傳動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動煙支剔除排列裝置的工作方法，包括以下步驟：

1）振動盤將雜亂的煙支一支接一支地輸出，長度不合格的煙支落入振動盤的輸出端與第一傳送段的輸入端之間的第一間隙中；

2）第一傳送段上的第一皮帶將煙支向前傳送，依靠第一皮帶傾斜與側(cè)擋板的傾斜使煙支貼近工作面，第一光纖傳感器與第二光纖傳感器與第一皮帶及側(cè)擋板之間形成檢測空間，超過預(yù)設(shè)彎曲程度的煙支通過檢測空間時觸發(fā)傳感器，由控制器控制氣嘴吹掉不合格煙支；

3）第二傳送段接收從第一傳送段送來的煙支，同時調(diào)整兩者之間的距離再次確保長度不達(dá)標(biāo)的煙支不能進(jìn)入第二傳送段，同時對的煙支進(jìn)行一定的儲存；

4）煙支到達(dá)轉(zhuǎn)向裝置的推板與豎直擋板之間，到位識別傳感器檢測煙支運動到位后，方向識別傳感器識別煙支的端面是否為過濾嘴，檢測完成后推板推動煙支落入落料槽，再根據(jù)方向識別傳感器的檢測結(jié)果決定旋轉(zhuǎn)氣缸是否旋轉(zhuǎn)，最后由推出氣缸將旋轉(zhuǎn)架上的煙支推出；

5）碼垛裝置對送來的煙支儲存、排列、計數(shù)，累計達(dá)到一層煙的數(shù)量后推入中轉(zhuǎn)箱中。