[發(fā)明專利]用于利用視差校正的多光譜成像的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410096417.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104079839B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.霍利代
• 申請（專利權(quán)）人: 紅外線綜合系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H04N5/30
• 分類號: H04N5/30;H04N5/33;H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 謝攀;胡莉莉

本發(fā)明涉及用于多光譜成像的設(shè)備和方法，其包括：獨眼攝像機布置，其包括操作在第一波段的至少兩個間隔開的成像傳感器；圖像組合器，其被布置成將來自所述至少兩個間隔開的成像傳感器的圖像相組合以提供來自第一虛擬位置的場景的第一獨眼圖像；另外的成像傳感器，其操作在不同于第一波段的第二波段并且被布置成提供來自第二位置的所述場景的第二圖像；以及圖像組合裝置，其被布置成將所述場景的第一和第二圖像相組合以提供多光譜圖像；其中，所述獨眼攝像機布置的第一虛擬位置和所述另外的傳感器的第二位置被布置成大體上相同。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于多光譜成像的設(shè)備和方法。具體來說，本發(fā)明涉及組合場景的可見光和紅外圖像的方法和設(shè)備，以便提供已經(jīng)被視差校正的組合多光譜圖像。

本發(fā)明還涉及包括對場景的可見光和紅外圖像進行三維疊加的用于多光譜成像的設(shè)備和方法，并且特別涉及用于增強場景內(nèi)的被成像對象的所顯示熱信息的可見性的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

場景的紅外影像可以被用來提供從可見光影像不可獲得的信息，比如在可見光影像中不可辨識的溫度信息。

然而，紅外成像系統(tǒng)常常操作在低于由可見光成像系統(tǒng)提供的空間圖像分辨率水平下。

為了提供更加信息量大的圖像，可以疊加紅外和可見光圖像以便獲得合成的組合圖像。可見光影像內(nèi)容可以被用來提供與場景內(nèi)的對象有關(guān)的清楚可識別的細節(jié)，而紅外影像內(nèi)容可以被用來提供另外的信息，諸如例如與這些對象有關(guān)的溫度信息。

但是由于可見光和紅外（IR）攝像機在觀看場景時位于不同的空間位置處，因此可能會引發(fā)問題。其結(jié)果是，可見光和IR攝像機將從不同的角度位置看到場景中的對象。這可能會導(dǎo)致視差效應(yīng)，而視差效應(yīng)又可能會引發(fā)問題。

此外，所成像場景可能包含具有較寬溫度范圍的一定總數(shù)的對象，同時所成像場景內(nèi)的一個或多個感興趣的對象可以具有延伸在一個較小溫度范圍內(nèi)的溫度。在組合可見光和紅外圖像中，或者實際上在紅外圖像內(nèi)，跨所述一個或多個感興趣的對象的可有效顯示的對比度被降低，因為紅外顯示的可顯示對比度范圍必須延伸在所成像場景內(nèi)的所述一定總數(shù)的對象的整個溫度范圍內(nèi)。

此外還需要從場景的組合可見光和紅外圖像中提取出盡量多的信息，這使用現(xiàn)有的成像系統(tǒng)可能是困難的，在現(xiàn)有的成像系統(tǒng)中，場景內(nèi)的空間信息可能不可辨識或者在所捕獲的圖像內(nèi)缺失。

本發(fā)明的一個目的是解決前述問題。

發(fā)明內(nèi)容

在第一方面中，本發(fā)明提供一種用于多光譜成像的設(shè)備，其包括：

獨眼（cyclopean）攝像機布置，包括操作在第一波段的至少兩個間隔開的成像傳感器；

圖像組合器，被布置成將來自所述至少兩個間隔開的成像傳感器的圖像相組合以提供來自第一虛擬位置的場景的第一獨眼圖像；

另外的成像傳感器，其操作在不同于第一波段的第二波段并且被布置成提供來自第二位置的所述場景的第二圖像；以及

圖像組合裝置，被布置成將所述場景的第一和第二圖像相組合以提供多光譜圖像；

其中，所述獨眼攝像機布置的第一虛擬位置和所述另一個傳感器的第二位置被布置成大體上相同。

優(yōu)選的是，所述圖像組合裝置是圖像組合器。

優(yōu)選的是，第一波段是可見光，且第二波段是紅外。

優(yōu)選的是，第一波段是紅外，且第二波段是可見光。

優(yōu)選的是，所述另外的成像傳感器包括圖像傳感器元件，其中來自所述獨眼攝像機布置的第一圖像顯得是在虛擬攝像機內(nèi)的虛擬圖像傳感器元件上生成的，其中所述另外的成像傳感器的圖像傳感器元件被定位在所述虛擬攝像機的虛擬圖像傳感器元件的空間位置處。