[發明專利]用于利用視差校正的多光譜成像的設備和方法

有效

• 申請號: 201410096417.2
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104079839B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: S.霍利代
• 申請（專利權）人: 紅外線綜合系統有限公司
• 主分類號: H04N5/30
• 分類號: H04N5/30;H04N5/33;H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 謝攀;胡莉莉

1.一種用于多光譜成像的設備，其包括：

獨眼攝像機布置，包括操作在第一波段的至少兩個間隔開的成像傳感器；

圖像組合器，被布置成將來自所述至少兩個間隔開的成像傳感器的圖像相組合以提供來自第一虛擬位置的場景的第一獨眼圖像；

另外的成像傳感器，其操作在不同于第一波段的第二波段并且被布置成提供來自第二位置的所述場景的第二圖像；

圖像組合裝置，被布置成將所述場景的第一獨眼圖像和第二圖像相組合以提供多光譜圖像；

用于在所述場景內選擇感興趣的對象的裝置；以及

深度感測裝置，其被配置成根據來自操作在第一波段的至少兩個間隔開的成像傳感器的圖像之間的差異來確定場景中的對象和表面的深度或距離；

其中，所述獨眼攝像機布置的第一虛擬位置和所述另外的傳感器的第二位置被布置成大體上相同；以及其中

所述第一波段是紅外并且所述第一個獨眼圖像是通過偽色調色板表示的，或者所述第二波段是紅外并且所述第二圖像是通過偽色調色板表示的；以及

用于表示第一獨眼圖像或第二圖像的偽色調色板僅在感興趣的范圍內可觀察的溫度范圍上延伸，所述感興趣的范圍對應于所規定的最小深度和所規定的最大深度之間的深度。

2.根據權利要求1的設備，其中，所述圖像組合裝置是圖像組合器。

3.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，第一波段是可見光，且第二波段是紅外。

4.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，第一波段是紅外，且第二波段是可見光。

5.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，所述另外的成像傳感器包括圖像傳感器元件，其中來自所述獨眼攝像機布置的第一圖像顯得是在虛擬攝像機內的虛擬圖像傳感器元件上生成的，其中所述另外的成像傳感器的圖像傳感器元件被定位在所述虛擬攝像機的虛擬圖像傳感器元件的空間位置處。

6.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，所述另外的成像傳感器位于所述兩個間隔開的成像傳感器之間。

7.根據權利要求6的設備，其中，所述另外的成像傳感器位于與所述兩個間隔開的成像傳感器中的每一個的相等距離處。

8.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，所述獨眼攝像機布置包括被容納在不同的外殼內的兩個間隔開的成像傳感器。

9.根據權利要求8的設備，其中，所述另外的成像傳感器與對于所述兩個間隔開的成像傳感器的外殼的每一個分開。

10.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，所述另外的成像傳感器和所述兩個間隔開的成像傳感器全部被包括在共同的外殼內。

11.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，在大體上相同的放大水平下把第一圖像和第二圖像提供到圖像組合裝置。

12.根據權利要求3的設備，其中，第二波段是以下各項的至少其中之一：熱紅外波長范圍，中紅外波長范圍，近紅外波長范圍，以及長紅外波長范圍。

13.根據權利要求4的設備，其中，第一波段是以下各項的至少其中之一：熱紅外波長范圍，中紅外波長范圍，近紅外波長范圍，以及長紅外波長范圍。

14.根據權利要求1或權利要求2的設備，其中，所述至少兩個間隔開的成像傳感器是攝像機，并且/或者所述另外的成像傳感器是攝像機。