[發明專利]一種定位方法、裝置及一種電子設備

有效

• 申請號: 201410096076.9
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103823225A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 鄭煊;劉冠群
• 申請（專利權）人: 聯想(北京)有限公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及定位技術領域，更具體的說，是涉及一種定位方法、裝置及一種電子設備。

背景技術

目前，位置服務已經成為一門非常熱門的技術，其功能也將成為以后移動設備的標配。而在位置服務技術中，GPS定位導航技術是目前應用最為廣泛的一種位置服務技術。

通俗一點來說，GPS定位實際上就是通過至少三顆已知位置的衛星來確定GPS接收機的位置。現有技術在實現GPS定位時，GPS接收機需要同時鎖定至少三顆衛星，并根據在同一時間其鎖定的至少三顆衛星所提供的信息，包括位置信息和衛星向其發送信息的時間戳信息等，然后通過一系列的計算，得到GPS接收機的準確位置。

但是，在實際情況中，由于各種因素的影響，可能導致GPS接收機周圍的信號條件并不太好，不足以滿足GPS接收機同時鎖定至少三顆衛星的需要，因此，在這種情況下，就無法實現GPS定位。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種定位方法、裝置及一種電子設備，以在弱信號條件下實現定位。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種定位方法，應用于電子設備，所述電子設備包括定位模塊，其所述方法包括：

利用所述定位模塊獲取定位衛星信號；

當獲取到所述定位衛星信號時，鎖定與所述定位衛星信號對應的第一衛星，周期性的獲取并存儲鎖定的所述第一衛星發送的第一信息；

當歷史鎖定過的衛星數量達到預設數量時，根據記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置。

可選的，在所述基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置前，還包括：

判斷所述電子設備的運動速率是否低于第一閾值；

在所述電子設備的運動速率低于第一閾值的情況下，進入基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置的步驟。

可選的，所述根據記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置，包括：

在衛星失鎖后，根據記錄的衛星失鎖前最后發送的第一信息，確定所述電子設備的當前位置。

可選的，所述電子設備與其鎖定的衛星具有同步時鐘，所述第一信息包括衛星位置、衛星發送所述第一信息的時間戳信息、衛星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述根據記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置，包括：

針對記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，分別執行如下操作：根據所述第一信息中的時間戳信息以及所述電子設備接收到所述第一信息的時間確定發送所述第一信息的衛星與所述電子設備之間的第一距離；

根據歷史鎖定過的每一個衛星的衛星位置、第一距離、衛星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設備的當前位置。

可選的，在所述鎖定與所述定位衛星信號對應的第一衛星前，還包括：

判斷與所述定位衛星信號對應的第一衛星是否達到可鎖定條件；

在上述判斷結果為是的情況下，進入鎖定與所述定位衛星信號對應的第一衛星的步驟。

一種定位裝置，應用于電子設備，所述電子設備包括定位模塊，所述定位裝置包括：

信號獲取模塊，用于利用所述定位模塊獲取定位衛星信號；

信息存儲模塊，用于在獲取到所述定位衛星信號時，鎖定與所述定位衛星信號對應的第一衛星，周期性的獲取并存儲鎖定的所述第一衛星發送的第一信息；

位置確定模塊，用于在歷史鎖定過的衛星數量達到預設數量時，根據記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置。

可選的，還包括：

速率判斷模塊，用于在所述位置確定模塊基于所述第一信息確定所述電子設備的當前位置前，判斷所述電子設備的運動速率是否低于第一閾值。

可選的，所述位置確定模塊具體用于：在衛星失鎖后，根據記錄的衛星失鎖前最后發送的第一信息，確定所述電子設備的當前位置。

可選的，所述電子設備與其鎖定的衛星具有同步時鐘，所述第一信息包括衛星位置、衛星發送所述第一信息的時間戳信息、衛星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述位置確定模塊包括：

距離確定模塊，用于針對記錄的每一個衛星最后發送的第一信息，分別執行如下操作：根據所述第一信息中的時間戳信息以及所述電子設備接收到所述第一信息的時間確定發送所述第一信息的衛星與所述電子設備之間的第一距離；