[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位方法、裝置及一種電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410096076.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103823225A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭煊;劉冠群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想(北京)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/28
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/28
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種定位方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，所述方法包括：

利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；

當(dāng)獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；

當(dāng)歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，還包括：

判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值；

在所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率低于第一閾值的情況下，進(jìn)入基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括：

在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置，包括：

針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；

根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，還包括：

判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件；

在上述判斷結(jié)果為是的情況下，進(jìn)入鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星的步驟。

6.一種定位裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，所述定位裝置包括：

信號(hào)獲取模塊，用于利用所述定位模塊獲取定位衛(wèi)星信號(hào)；

信息存儲(chǔ)模塊，用于在獲取到所述定位衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星，周期性的獲取并存儲(chǔ)鎖定的所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一信息；

位置確定模塊，用于在歷史鎖定過(guò)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，根據(jù)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

速率判斷模塊，用于在所述位置確定模塊基于所述第一信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置前，判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速率是否低于第一閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述位置確定模塊具體用于：在衛(wèi)星失鎖后，根據(jù)記錄的衛(wèi)星失鎖前最后發(fā)送的第一信息，確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述電子設(shè)備與其鎖定的衛(wèi)星具有同步時(shí)鐘，所述第一信息包括衛(wèi)星位置、衛(wèi)星發(fā)送所述第一信息的時(shí)間戳信息、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息，則所述位置確定模塊包括：

距離確定模塊，用于針對(duì)記錄的每一個(gè)衛(wèi)星最后發(fā)送的第一信息，分別執(zhí)行如下操作：根據(jù)所述第一信息中的時(shí)間戳信息以及所述電子設(shè)備接收到所述第一信息的時(shí)間確定發(fā)送所述第一信息的衛(wèi)星與所述電子設(shè)備之間的第一距離；

位置確定子模塊，用于根據(jù)歷史鎖定過(guò)的每一個(gè)衛(wèi)星的衛(wèi)星位置、第一距離、衛(wèi)星速度、偽距和多普勒頻移信息確定所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

條件判斷模塊，用于在所述信息存儲(chǔ)模塊鎖定與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星前，判斷與所述定位衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一衛(wèi)星是否達(dá)到可鎖定條件。

11.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括定位模塊，其特征在于，還包括如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的定位裝置。