[發明專利]一種抗大系統誤差的航跡關聯方法

有效

• 申請號: 201410095990.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103886196A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 賀成龍;朱霞;梅發國;李亞釗
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

技術領域

本發明屬于雷達組網航跡關聯技術領域，特別是一種抗大系統誤差的航跡關聯方法。

背景技術

雷達組網的航跡關聯，一般是建立在系統誤差配準的基礎上，然后采用基于統計理論的方法，有加權法、獨立序貫法、經典分配法、獨立雙門限法、修正最近鄰法和基于模糊數學的方法，通常認為關聯門限閾值的大小直接依賴于網內各雷達的狀態估計誤差協方差，并依據經驗將關聯門限放大，使其能夠容忍配準后仍存在的系統誤差殘差，但如果雷達的系統誤差未配準，或者配準后殘差過大，采用基于統計理論的方法關聯，將會出現大量增批。

發明內容

發明目的：本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種抗大系統誤差的航跡關聯方法。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種抗大系統誤差的航跡關聯方法，包括如下步驟：

步驟（1）以待關聯的雷達航跡為中心，根據可能的最大系統誤差，計算其關聯區域范圍；

步驟（2）計算處于該區域范圍內的所有已存在的系統航跡，并假設該雷達航跡與處于該區域系統航跡一一關聯，形成預關聯假設集；

步驟（3）根據預關聯假設，計算該雷達航跡與預關聯系統航跡的航跡偏差；

步驟（4）根據航跡偏差，進一步計算該雷達的系統誤差；

步驟（5）根據計算的系統誤差，對該雷達所有航跡進行修正；

步驟（6）將修正后航跡與系統航跡進行全局匹配相似度計算；

步驟（7）根據全局匹配相似度，確定關聯關系。

本發明中，所述大系統誤差，可以是大的測距系統誤差和大的測向系統誤差。

本發明步驟（1）中的關聯區域范圍R(x,y)是根據最大系統誤差計算得到，滿足：

R(x,y)={(x,y)|(x-xTi)2+(y-yTi)2≤(2(xTi-x0)2+(yTi-y0)2sinΔθmax2+Δρmax)}]]>

,]]>