[發明專利]一種抗大系統誤差的航跡關聯方法

有效

• 申請號: 201410095990.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103886196A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 賀成龍;朱霞;梅發國;李亞釗
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種抗大系統誤差的航跡關聯方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟（1）以待關聯的雷達航跡為中心，根據最大系統誤差，計算雷達的關聯區域范圍；

步驟（2）計算處于所述關聯區域范圍內的所有已存在的系統航跡，并假設該雷達航跡與處于該區域系統航跡一一關聯，形成預關聯假設集；

步驟（3）根據預關聯假設，計算雷達航跡與預關聯系統航跡的航跡偏差；

步驟（4）根據航跡偏差，進一步計算該雷達系統誤差；

步驟（5）根據計算的系統誤差，對該雷達所有航跡進行修正；

步驟（6）將修正后航跡與系統航跡進行全局匹配相似度計算；

步驟（7）根據全局匹配相似度，確定關聯關系。

2.根據權利要求1所述的抗大系統誤差的航跡關聯方法，其特征在于，所述大系統誤差為測距系統誤差和測向系統誤差。

3.根據權利要求1所述的抗大系統誤差的航跡關聯方法，其特征在于，步驟（1）中的關聯區域范圍R(x,y)描述如下：

R(x,y)={(x,y)|(x-xTi)2+(y-yTi)2≤(2(xTi-x0)2+(yTi-y0)2sinΔθmax2+Δρmax)},]]>

其中(x,y)為關聯區域范圍的二維平面直角坐標，為當前待關聯雷達航跡T_i的最新位置坐標，(x₀,y₀)為該雷達站基點位置坐標，Δθ_max為最大的測向系統誤差，Δρ_max為最大的測距系統誤差。