[發明專利]一種缺失步行設施識別方法和系統

有效

• 申請號: 201410095274.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103822637A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 胡國靜
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;孟金喆

技術領域

本發明實施例涉及移動導航技術，尤其涉及一種缺失步行設施識別方法和系統。

背景技術

目前，電子地圖中的信息量不斷擴大，電子地圖除了包括公路、人行路等通行道路外還包括一些步行設施，例如過街天橋、地下通道等。

由于城市中步行設施的建設較快，所以電子地圖需要頻繁的收集數據進行更新才可保證地圖的準確度。現有的數據收集方法是通過人工對現實道路進行觀察，再與電子地圖進行比對然后找出新建的步行設施。由于城市中道路較多，所以使人工測繪尋找新建步行設施的工作量很大，并且無法保障覆蓋率。

發明內容

本發明實施例提供一種缺失步行設施識別方法和系統，以使人工工作量減少并提高識別覆蓋率。

第一方面，本發明實施例提供一種缺失步行設施識別方法，包括：

獲取終端的步行移動軌跡；

根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施；

用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施。

第二方面，本發明實施例提供一種缺失步行設施識別系統，包括：

軌跡獲取模塊，用于獲取終端的步行移動軌跡；

疑似數據識別模塊，用于根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施；

步行設施篩選模塊，用于用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施。

本發明實施例提供的缺失步行設施識別方法和系統，利用終端的步行移動軌跡與地圖數據找出疑似缺失步行設施，并利用軌跡模板對疑似缺失步行設施進行進一步的篩選找出缺失步行設施，減少了人工工作量并提高了識別覆蓋率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的缺失步行設施識別方法流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的缺失步行設施識別方法的流程圖；

圖3是本發明實施例二的軌跡模板中的一種通行軌跡圖像的示意圖；

圖4是本發明實施例二中的一個步行軌跡實例圖像的示意圖；

圖5是本發明實施例四提供的缺失步行設施識別系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1是本發明實施例一提供的缺失步行設施識別方法流程圖。

如圖1所示，本發明實施例提供的缺失步行設施識別方法，該方法可以通過服務器與裝有定位系統的用戶終端配合來實現，定位系統可以獲得該終端的運動軌跡，例如用戶開啟智能手機的導航軟件并進行移動，導航軟件可以收集用戶本次行程的移動軌跡并發送給服務器，由服務器進行缺失步行設施識別的操作。本發明實施例提供的缺失步行設施識別方法由服務器來執行，包括：

110，獲取終端的步行移動軌跡。

其中，步行移動軌跡是指用戶攜帶終端進行步行移動產生的軌跡。終端上的衛星定位系統或蜂窩網絡等定位系統可以定時采集終端的位置信息，如果終端的位置發生了變化，則兩個位置采集點之間的連線即為終端的移動軌跡，定位系統的采集精度關系到移動軌跡的精度。終端進行移動的方式可能有多種，例如用戶攜帶終端搭乘交通工具進行移動，或者攜帶終端步行移動，本發明實施例所要獲取的則是用戶攜帶終端進行步行所產生的軌跡。

定位系統通常與電子地圖配合使用，例如用戶使用某種導航軟件時，用戶可以在電子地圖上看到自己當前的位置，如果用戶選擇了一個目的地，則導航軟件將在電子地圖上顯示出導航軌跡，以指示用戶到達目的地。在本發明實施例中，用戶可以打開所攜帶終端的定位系統和相關的電子地圖并進行移動，終端可以將移動軌跡發送至服務器，然后缺失步行設施識別系統即可獲取該移動的軌跡，在處理軌跡前可以進一步從移動軌跡中篩選出步行移動軌跡。

120，根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施。

用戶的移動通常是沿著地圖上的道路進行的，如果地圖數據中含有待更新的部分，則獲取的步行移動軌跡就可能與現有的地圖中的道路存在出入。本操作是對缺失步行設施的初步篩選，因為地圖數據與步行軌跡的不同之處也有可能是新修建的公路或道路而不一定是缺失的步行設施，所以還需要對疑似缺失的設施做進一步篩選。