[發(fā)明專利]一種缺失步行設(shè)施識(shí)別方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410095274.3
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN103822637A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;孟金喆

1.一種缺失步行設(shè)施識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取終端的步行移動(dòng)軌跡；

根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，從終端的步行移動(dòng)軌跡中確定疑似缺失步行設(shè)施；

用軌跡模板與疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，從疑似缺失步行設(shè)施中篩選出缺失步行設(shè)施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取終端的步行移動(dòng)軌跡包括：

獲取終端的移動(dòng)軌跡，并根據(jù)移動(dòng)用時(shí)閥值對(duì)移動(dòng)軌跡進(jìn)行篩選，確定出所述步行移動(dòng)軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在用軌跡模板與疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，從疑似缺失步行設(shè)施中篩選出缺失步行設(shè)施之前還包括：

獲取至少一種步行設(shè)施的通行軌跡，用所述步行設(shè)施的通行軌跡構(gòu)建所述軌跡模板，其中，所述軌跡模板包括所述通行軌跡的線條組成的圖形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，從終端的步行移動(dòng)軌跡中確定疑似缺失步行設(shè)施包括：

用終端的步行移動(dòng)軌跡在地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，找出地圖數(shù)據(jù)中未包含的通路，將所述通路確定為所述疑似缺失步行設(shè)施。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述用軌跡模板與疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，從疑似缺失步行設(shè)施中篩選出缺失步行設(shè)施包括：

將所述疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡與所述軌跡模板中的軌跡進(jìn)行對(duì)比，如果所述疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡的形狀與所述軌跡模板中的任意一個(gè)通行軌跡的形狀相符，則確定所述疑似缺失步行設(shè)施為缺失步行設(shè)施。

6.一種缺失步行設(shè)施識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌跡獲取模塊，用于獲取終端的步行移動(dòng)軌跡；

疑似數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，從終端的步行移動(dòng)軌跡中確定疑似缺失步行設(shè)施；

步行設(shè)施篩選模塊，用于用軌跡模板與疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，從疑似缺失步行設(shè)施中篩選出缺失步行設(shè)施。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌跡獲取模塊具體用于獲取終端的移動(dòng)軌跡，并根據(jù)移動(dòng)用時(shí)閥值對(duì)移動(dòng)軌跡進(jìn)行篩選，確定出所述步行移動(dòng)軌跡。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

軌跡模板創(chuàng)建模塊，用于在所述步行設(shè)施篩選模塊用軌跡模板與疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，從疑似缺失步行設(shè)施中篩選出缺失步行設(shè)施之前，獲取至少一種步行設(shè)施的通行軌跡，用所述步行設(shè)施的通行軌跡構(gòu)建所述軌跡模板，其中，所述軌跡模板包括所述通行軌跡的線條組成的圖形。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述疑似數(shù)據(jù)識(shí)別模塊具體用于用終端的步行移動(dòng)軌跡在地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，找出地圖數(shù)據(jù)中未包含的通路，將所述通路確定為所述疑似缺失步行設(shè)施。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述步行設(shè)施篩選模塊具體用于將所述疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡與所述軌跡模板中的軌跡進(jìn)行對(duì)比，如果所述疑似缺失步行設(shè)施處的移動(dòng)軌跡的形狀與所述軌跡模板中的任意一個(gè)通行軌跡的形狀相符，則確定所述疑似缺失步行設(shè)施為缺失步行設(shè)施。