[發明專利]一種缺失步行設施識別方法和系統有效
| 申請號： | 201410095274.3 | 申請日： | 2014-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN103822637A | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發明（設計）人： | 胡國靜 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/30 | 分類號： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 鄧猛烈;孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 缺失 步行 設施 識別 方法 系統 | ||
1.一種缺失步行設施識別方法，其特征在于，包括：
獲取終端的步行移動軌跡；
根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施；
用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取終端的步行移動軌跡包括：
獲取終端的移動軌跡，并根據移動用時閥值對移動軌跡進行篩選，確定出所述步行移動軌跡。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施之前還包括：
獲取至少一種步行設施的通行軌跡，用所述步行設施的通行軌跡構建所述軌跡模板，其中，所述軌跡模板包括所述通行軌跡的線條組成的圖形。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施包括：
用終端的步行移動軌跡在地圖數據中進行匹配，找出地圖數據中未包含的通路，將所述通路確定為所述疑似缺失步行設施。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施包括：
將所述疑似缺失步行設施處的移動軌跡與所述軌跡模板中的軌跡進行對比，如果所述疑似缺失步行設施處的移動軌跡的形狀與所述軌跡模板中的任意一個通行軌跡的形狀相符，則確定所述疑似缺失步行設施為缺失步行設施。
6.一種缺失步行設施識別系統，其特征在于，包括：
軌跡獲取模塊，用于獲取終端的步行移動軌跡；
疑似數據識別模塊，用于根據地圖數據，從終端的步行移動軌跡中確定疑似缺失步行設施；
步行設施篩選模塊，用于用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述軌跡獲取模塊具體用于獲取終端的移動軌跡，并根據移動用時閥值對移動軌跡進行篩選，確定出所述步行移動軌跡。
8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：
軌跡模板創建模塊，用于在所述步行設施篩選模塊用軌跡模板與疑似缺失步行設施處的移動軌跡進行匹配，從疑似缺失步行設施中篩選出缺失步行設施之前，獲取至少一種步行設施的通行軌跡，用所述步行設施的通行軌跡構建所述軌跡模板，其中，所述軌跡模板包括所述通行軌跡的線條組成的圖形。
9.根據權利要求6-8任一項所述的系統，其特征在于，所述疑似數據識別模塊具體用于用終端的步行移動軌跡在地圖數據中進行匹配，找出地圖數據中未包含的通路，將所述通路確定為所述疑似缺失步行設施。
10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述步行設施篩選模塊具體用于將所述疑似缺失步行設施處的移動軌跡與所述軌跡模板中的軌跡進行對比，如果所述疑似缺失步行設施處的移動軌跡的形狀與所述軌跡模板中的任意一個通行軌跡的形狀相符，則確定所述疑似缺失步行設施為缺失步行設施。
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