[發明專利]一種根據人體動作驅動的雕塑三維模型生成方法有效
| 申請號： | 201410093523.5 | 申請日： | 2014-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN103914873A | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 路通;秦龍飛;邢潤;王昊;巫義銳;胡煒 | 申請（專利權）人： | 南京大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 胡建華 |
| 地址： | 210023 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 根據 人體 動作 驅動 雕塑 三維 模型 生成 方法 | ||
1.一種根據人體動作驅動的雕塑三維模型生成方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：輸入虛擬雕塑三維模型，該虛擬雕塑三維模型由一組三角面片構成；
步驟2：分析虛擬雕塑三維模型，保存其頂點信息、邊信息和三角面片信息，計算頂點、邊和三角面片之間的拓撲關系，包括每個頂點的鄰接頂點、鄰接面、鄰接邊，每個三角面片的鄰接面以及每條邊的鄰接面；
步驟3：根據步驟2中得到的頂點、邊和三角面片信息以及它們之間的拓撲關系，構造虛擬雕塑三維模型中頂點之間的測地距離矩陣；
步驟4：選擇控制虛擬雕塑三維模型的控制點，所選擇的控制點分為兩類：人工設置視覺引導點{vguide}和雕塑骨架點，其中
步驟5：計算由控制點形成的特征空間：特征空間由視覺引導點生成，同時受到雕塑骨架點的影響，在最終的特征空間中，每個頂點的特征值與頂點到視覺引導點的距離成正比，與頂點到雕塑骨架點的距離成反比；
步驟6：啟動Kinect攝像頭，用戶處于攝像頭能夠識別的區域，根據Kinect提供的骨架識別技術，獲取用戶的骨架圖像和深度圖像；
步驟7：保存用戶關節點信息；
步驟8：選擇引導虛擬雕塑三維模型姿態調整的關節點并計算關節點與控制點的關聯矩陣；
步驟9：利用Kinect持續捕獲用戶關節點的位置信息，計算關節點位置的改變并將三維空間中關節點位置的改變信息傳送給對應的控制點；
步驟10：根據步驟9控制點收到的三維空間中關節點位置的改變信息計算相應的視覺引導點的變化信息，并根據視覺引導點的變化信息構造視覺引導點的變換矩陣；
步驟11：根據步驟5計算得到的特征空間和步驟10得到的視覺引導點變換矩陣，計算每個頂點的轉換矩陣；
步驟12：根據步驟11計算得到的每個頂點的轉換矩陣，迭代更新每個頂點的坐標；
步驟13：更新顯示虛擬雕塑三維模型。
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