[發(fā)明專利]封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置及其自動(dòng)識(shí)別選料方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410093065.5
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN103962314A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫慶海;李云水;王飛虎
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于包括底座（1）及設(shè)于底座（1）上的輸送機(jī)構(gòu)（2）、識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）、選料機(jī)構(gòu)（4）和收集機(jī)構(gòu)（5）以及控制中心（6）；

輸送機(jī)構(gòu)（2）用于將待檢封印帽輸送給識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）；

識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）用于對輸送機(jī)構(gòu)（2）輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進(jìn)行識(shí)別；

選料機(jī)構(gòu)（4）用于將識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）識(shí)別出的非合格封印帽進(jìn)行剔除，并將識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）識(shí)別出的合格封印帽輸送給收集機(jī)構(gòu)（5）；

所述的輸送機(jī)構(gòu)（2）、識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）和選料機(jī)構(gòu)（4）分別和所述的控制中心（6）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)（2）包括振動(dòng)盤（21）及和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的透明圓盤（22），振動(dòng)盤（21）位于透明圓盤（22）的右側(cè)，所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）位于透明圓盤（22）的左側(cè)，振動(dòng)盤出料口（211）位于透明圓盤（22）的邊緣上方，振動(dòng)盤（21）及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別和所述的控制中心（6）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的振動(dòng)盤（21）內(nèi)設(shè)有光電傳感器（213），所述的底座（1）上設(shè)有料倉（7），料倉（7）位于振動(dòng)盤（21）的右側(cè)，料倉（7）下方設(shè)有振動(dòng)器（71），料倉出料口（72）位于所述的振動(dòng)盤入料口（212）的上方，所述的光電傳感器（213）及振動(dòng)器（71）分別和所述的控制中心（6）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（23）和皮帶輪傳動(dòng)組件（24），電機(jī)（23）設(shè)在所述的底座（1）上，所述的透明圓盤（22）的背面連接有中心轉(zhuǎn)軸，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件（24）連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸和透明圓盤（22）的中心轉(zhuǎn)軸，電機(jī)（23）和所述的控制中心（6）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的底座（1）上設(shè)有與底座（1）垂直的第一立柱（8）和第二立柱（9），第一立柱（8）和第二立柱（9）均位于所述的透明圓盤（22）的左側(cè)，第一立柱（8）上設(shè)有第一光纖傳感器（81），第二立柱（9）上設(shè)有第二光纖傳感器（91），所述的識(shí)別機(jī)構(gòu)（3）包括正面相機(jī)（31）和反面相機(jī)（32），正面相機(jī)（31）設(shè)在第一立柱（8）上并且正面相機(jī)（31）位于透明圓盤（22）的上方，正面相機(jī)（31）的鏡頭朝下，反面相機(jī)（32）設(shè)在第二立柱（9）上并且反面相機(jī)（32）位于透明圓盤（22）的下方，反面相機(jī)（32）的鏡頭朝上，第一光纖傳感器（81）、第二光纖傳感器（91）、正面相機(jī)（31）及反面相機(jī)（32）分別和所述的控制中心（6）電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的封印帽自動(dòng)識(shí)別選料裝置，其特征在于所述的選料機(jī)構(gòu)（4）包括位于所述的透明圓盤（22）上并且徑向設(shè)置的第一吹氣管（41）、第二吹氣管（42）和第三吹氣管（43），第一、第二和第三吹氣管（41、42、43）設(shè)置角度相異并且第一、第二和第三吹氣管（41、42、43）的出氣口均指向透明圓盤（22）的邊緣，第一、第二和第三吹氣管（41、42、43）分別通過連接管路和空壓機(jī)相連，第一、第二和第三吹氣管（41、42、43）上分別設(shè)有第一電磁閥（45）、第二電磁閥（46）和第三電磁閥（47）；所述的收集機(jī)構(gòu)（5）包括設(shè)于所述的底座（1）上的第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53），所述的透明圓盤（22）的周邊依次設(shè)有第一收集管（54）、第二收集管（55）和第三收集管（56），第一、第二和第三收集管（54、55、56）的進(jìn)口均高于透明圓盤（22）并且分別與第一、第二和第三吹氣管（41、42、43）的出氣口相對，第一、第二和第三收集管（54、55、56）的出口均低于透明圓盤（22）并且分別朝向第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53）；所述的第一、第二及第三電磁閥（45、46、47）分別和所述的控制中心（6）電連接。