[發明專利]封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法

無效

• 申請號: 201410093065.5
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103962314A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 孫慶海;李云水;王飛虎
• 申請（專利權）人: 杭州德創電子有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術領域

本發明涉及計量儀表的鎖封技術領域，尤其涉及一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法。

背景技術

一般計量儀表上都有封印帽，也叫鉛封，是生產企業裝表、修理或檢驗等人員鎖封的，是一種加封鎖住的含義，除專業持有封印鉗模的人員可以開啟外，其他人員一律不得自行開啟。封印帽在進行加封前，為了確保加封質量，需要剔除外觀和顏色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑選都是通過人工識別進行挑選和剔除，勞動強度大，易疲勞，耗費時間長，效率極低，大大影響儀表封印帽檢測的生產效率，而且由于人為因素還存在識別誤差，影響挑選的精確性。

發明內容

本發明主要解決原有封印帽都是通過人工識別進行挑選和剔除，勞動強度大，易疲勞，耗費時間長，效率極低，而且由于人為因素還存在識別誤差，影響挑選的精確性的技術問題；提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，封印帽的供料、外觀和顏色的識別及合格品的收集、不合格品的剔除都由機器自動完成，省時省力，節省勞動力，提高效率，使封印帽識別選料過程可控，減少誤差，提高精確性。

本發明另一目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，通過各個振動器完成自動上料，通過轉動的透明圓盤完成封印帽的移動，不僅確?？梢詫Ψ庥∶钡恼疵孢M行識別，而且可靠、便捷、自動化程度高。

本發明又一目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，采用兩個相機分別對封印帽的正面和反面進行成像，然后對封印帽的外觀和顏色進行識別和判斷，自動區分出合格品和不合格品，省時省力，提高效率，減少誤差，提高精確性。

本發明還有一個目的是提供一種封印帽自動識別選料裝置及其自動識別選料方法，采用壓縮空氣將識別出的不合格品及合格品分別吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，結構巧妙且簡單，實現方便，自動完成封印帽的剔除和收集。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明的封印帽自動識別選料裝置包括底座及設于底座上的輸送機構、識別機構、選料機構和收集機構以及控制中心；

輸送機構用于將待檢封印帽輸送給識別機構；

識別機構用于對輸送機構輸送過來的待檢封印帽的外觀及顏色是否合格進行識別；

選料機構用于將識別機構識別出的非合格封印帽進行剔除，并將識別機構識別出的合格封印帽輸送給收集機構；

所述的輸送機構、識別機構和選料機構分別和所述的控制中心電連接。

實現封印帽的自動供料、自動識別及自動剔除和挑選的全過程自動化，省時省力，節省勞動力，提高效率。

作為優選，所述的輸送機構包括振動盤及和轉動機構相連的透明圓盤，振動盤位于透明圓盤的右側，所述的識別機構位于透明圓盤的左側，振動盤出料口位于透明圓盤的邊緣上方，振動盤及轉動機構分別和所述的控制中心電連接。振動盤內有螺旋狀布置的運輸槽，可存放大量待檢封印帽，通過振動不斷且間隔地將封印帽輸送到透明圓盤上，透明圓盤在轉動機構的控制下作勻速的旋轉運動，帶動位于其上的封印帽移位，依次送給識別機構進行識別。結構簡單，上料可靠且便捷，確?？梢詫Ψ庥∶钡恼疵孢M行識別。

作為優選，所述的振動盤內設有光電傳感器，所述的底座上設有料倉，料倉位于振動盤的右側，料倉下方設有振動器，料倉出料口位于所述的振動盤入料口的上方，所述的光電傳感器及振動器分別和所述的控制中心電連接。料倉可以一次存放大量的待檢封印帽，控制中心發出信號啟動振動器，帶動料倉振動，料倉內的待檢封印帽從料倉出料口滑落到振動盤入料口，即振動盤最上層運輸槽的一端，振動盤最上層運輸槽的另一端就是振動盤出料口。光電傳感器對振動盤中封印帽的存量進行檢測，并將這個檢測信號輸送給控制中心。如果存量不夠，則控制中心發出信號啟動料倉下方振動器，實現料倉自動供料。如果料倉供料不足，則控制中心啟動報警，便于相關工作人員及時對料倉進行加料。

作為優選，所述的轉動機構包括電機和皮帶輪傳動組件，電機設在所述的底座上，所述的透明圓盤的背面連接有中心轉軸，所述的皮帶輪傳動組件連接電機轉軸和透明圓盤的中心轉軸，電機和所述的控制中心電連接。控制中心控制電機的運行，電機旋轉，帶動皮帶輪傳動組件工作，進而帶動透明圓盤旋轉。當然轉動機構也可采用電機轉軸和透明圓盤直接相連的結構，由電機轉軸直接帶動透明圓盤旋轉。