[發明專利]用于電動控制的前移滑架的系統和方法

在審

• 申請號: 201410092937.6
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104045030A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: F·D·貢卡維斯
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李丹丹

技術領域

本發明涉及具有延伸前移滑架的車輛領域，且更具體地涉及用電致動器驅動前移滑架的延伸臂，該電致動器受到保護以免受反向驅動接觸力。

背景技術

也稱為鏟車的升降叉車通常用于舉起和定位升高表面上的重負載。某些升降叉車包括前移滑架，該前移滑架遠離升降叉車的基部或操作單元水平延伸以“到達”前移滑架的延伸限程處或該延伸限程內的位置。這些升降叉車在此稱為“前移式叉車”。前移式叉車的前移滑架可根據前移式叉車的不同模式以各種方式延伸。在某些模式中，前移滑架附連到前移式叉車的桅桿，且桅桿遠離操作單元延伸和朝向操作單元縮回。操作人員操作一個或多個液壓致動器來移動桅桿和前移滑架。在其它模式中，前移滑架包括連接在桅桿與鏟叉組件之間的伸縮式延伸臂。使用附連在桅桿與延伸臂的樞轉點之間的液壓活塞缸進行延伸臂的延伸和縮回。延伸臂在缸體充滿液體時延伸，并在缸體排空時縮回。

在提高生產率的努力中，前移式叉車操作人員以非常流暢的方式控制其前移式叉車，一個操作無縫進入下一操作。這種策略的實例是貨盤鏟，其中操作人員用延伸的前移滑架接近貨盤，且不停止地接合并抬起貨盤。前移滑架基本上與貨盤接觸，對延伸臂和缸體施加接觸力，這會損壞缸體和其它部件或縮短其壽命。通常，液壓缸配裝有當由接觸力施加的壓力、諸如過大壓力超過一定閾值時即打開的旁通閥。這允許延伸臂折疊到縮回位置而不會損壞缸體或延伸臂。

像所有的液壓致動器一樣，液壓前移致動器也效率低下。例如，液壓致動需要泵來對缸體加壓和減壓，需要流體軟管來在泵與缸體之間傳遞液壓流體。泵抽消耗電流并占據前移式叉車內的空間，前移式叉車理想地是緊湊的。軟管必須穿過部件之間，且行進路徑必須考慮前移滑架可能具有幾米的豎直范圍。軟管通常行經前移式叉車的桅桿，增加軟管長度和可能降低液壓效率的方向變化。

通過用電致動器代替前移滑架上的液壓致動器可實現液壓效率優點。因此，理想的是具有包含電致動器的電前移致動器來運行前移滑架，該電致動器具有力限制器。

發明內容

本發明通過免除對液壓泵、液壓缸和液壓軟管的需要而克服現有前移滑架致動器的缺點。

典型的線性電動機構造成抵抗致動器的反向驅動。即，電動機轉動齒輪以使致動器延伸，且電動機基本上鎖定就位使得其不會諸如響應于致動器上的接觸力沿相反方向旋轉以縮回致動器。該設計有利地在正常條件下用于前移滑架，但在諸如貨盤鏟的移動中，致動器或其它部件可能由于對反向驅動的固有抵抗而受損。可使用包括力限制器的線性致動器。

本發明提供一種用于驅動前移滑架的延伸臂的電致動器。該電致動器裝備有力限制器，該力限制器在致動器受損之前釋放電致動器上的反向驅動力，允許延伸臂折疊縮回直到接觸。力限制器可在過大的力減小之后自動地重新配合致動器。

在一實施例中，一種前移致動器，其用于具有滑架框架和伸縮式延伸臂的前移滑架，并包括：殼體，所述殼體附連到所述滑架框架；桿，所述桿從所述殼體延伸并附連到所述延伸臂；旋轉電動機，所述旋轉電動機構造成驅動所述桿；以及力限制器，所述力限制器設置在所述旋轉電動機與所述桿之間并構造成如果施加到所述桿的力超過預定閾值則脫開配合。

前移滑架的另一實施例具有滑架框架和附連到所述滑架框架的伸縮式延伸臂，改進包括電致動器，所述電致動器附連到所述滑架框架和所述延伸臂并構造成使所述延伸臂延伸和縮回，所述電致動器包括：殼體，所述殼體附連到所述滑架框架；滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設置在所述殼體內；滾珠組件，所述滾珠組件可移動地附連到所述滾珠絲杠；桿，所述桿附連到所述滾珠組件和所述延伸臂；力限制器，所述力限制器附連到所述滾珠絲杠；以及旋轉電動機，所述旋轉電動機附連到所述力限制器。

為了實現前述和相關目的，各實施例則包括下文完全描述的各特征。以下說明和附圖詳細闡述本發明的某些說明性方面。但是，這些方面僅表示可采用本發明原理的各種方式中的幾種。結合附圖考慮，本發明的其它方面、優點和新穎特征將從本發明的以下詳細描述中顯現出來。

附圖說明

以下將參照附圖描述各實施例，其中相同的附圖標記標示相同的構件，以及：

圖1是根據本發明前移式叉車的左側視圖；

圖2是延伸臂的俯視右后立體圖，示出滑架框架與延伸臂之間的連接，并還示出液壓缸；

圖3是延伸臂的俯視左后立體圖，示出滑架框架與延伸臂之間的連接，并還示出根據本發明的電致動器；

圖4是根據本發明的電致動器的實施例的局部剖切立體圖；