[發(fā)明專利]用于電動控制的前移滑架的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410092937.6 | 申請日： | 2014-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN104045030A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | F·D·貢卡維斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 雷蒙德股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/24 | 分類號： | B66F9/24;B66F9/12 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 美國*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 電動 控制 前移滑架 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種前移滑架的前移致動器，所述前移致動器包括：
殼體，
桿，所述桿從所述殼體延伸，并附連到所述前移滑架從而在所述桿被驅(qū)動時使所述前移滑架延伸和縮回；
旋轉(zhuǎn)電動機，所述旋轉(zhuǎn)電動機構(gòu)造成驅(qū)動所述桿；以及
力限制器，所述力限制器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電動機與所述桿之間并構(gòu)造成如果施加到所述桿的力超過預(yù)定閾值則脫開配合。
2.如權(quán)利要求1所述的前移致動器，其特征在于：
所述前移滑架具有滑架框架和延伸臂；
所述殼體附連到所述滑架框架；以及
所述桿附連到所述延伸臂。
3.如權(quán)利要求2所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器與所述桿同軸。
4.如權(quán)利要求3所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器還與所述旋轉(zhuǎn)電動機同軸。
5.如權(quán)利要求2所述的前移致動器，其特征在于：
還包括：
滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與所述桿同軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)；以及
滾珠組件，所述滾珠組件可移動地附連到所述滾珠絲杠和所述桿，使得當(dāng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時所述滾珠組件使所述桿相對于所述殼體延伸和縮回；
所述旋轉(zhuǎn)電動機通過轉(zhuǎn)動所述滾珠絲杠來驅(qū)動所述桿。
6.如權(quán)利要求5所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)電動機和所述滾珠絲杠。
7.如權(quán)利要求6所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器與所述旋轉(zhuǎn)電動機和所述滾珠絲杠同軸。
8.如權(quán)利要求2所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器是扭矩限制器。
9.如權(quán)利要求2所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器構(gòu)造成在所述力減小到所述預(yù)定閾值以下之后自動重新配合。
10.如權(quán)利要求9所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器是鋼球式扭矩限制器。
11.如權(quán)利要求2所述的前移致動器，其特征在于：
當(dāng)所述力限制器脫開配合時，所述桿朝向所述殼體縮回直到所述桿完全縮回或者所述力限制器重新配合為止。
12.如權(quán)利要求11所述的前移致動器，其特征在于：
當(dāng)所述力限制器脫開配合時所述延伸臂朝向縮回位置折疊。
13.如權(quán)利要求1所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器是扭矩限制器。
14.如權(quán)利要求1所述的前移致動器，其特征在于：
所述力限制器與所述旋轉(zhuǎn)電動機和所述桿同軸。
15.如權(quán)利要求1所述的前移致動器，其特征在于：
所述延伸臂是伸縮式延伸臂。
16.一種前移滑架，所述前移滑架具有滑架框架和附連到所述滑架框架的伸縮式延伸臂，改進包括電致動器，所述電致動器附連到所述滑架框架和所述延伸臂并構(gòu)造成使所述延伸臂延伸和縮回，所述電致動器包括：
殼體，所述殼體附連到所述滑架框架；
滾珠絲杠，所述滾珠絲杠設(shè)置在所述殼體內(nèi)；
滾珠組件，所述滾珠組件可移動地附連到所述滾珠絲杠；
桿，所述桿附連到所述滾珠組件和所述延伸臂；
力限制器，所述力限制器附連到所述滾珠絲杠；以及
旋轉(zhuǎn)電動機，所述旋轉(zhuǎn)電動機附連到所述力限制器。
17.如權(quán)利要求16所述的前移滑架，其特征在于：
所述殼體、滾珠絲杠、桿、力限制器以及旋轉(zhuǎn)電動機同軸。
18.如權(quán)利要求16所述的前移滑架，其特征在于：
所述電致動器構(gòu)造成響應(yīng)于反向驅(qū)動接觸力而允許所述延伸臂朝向縮回位置折疊。
19.如權(quán)利要求16所述的前移滑架，其特征在于：
所述旋轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)動所述滾珠絲杠以沿所述滾珠絲杠移動所述滾珠組件，所述滾珠組件的移動使所述桿相對于所述殼體延伸和縮回；以及
如果施加到所述桿的力超過預(yù)定閾值，則所述力限制器脫開配合，所述脫開配合防止所述旋轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)動所述滾珠絲杠。
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