[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置以及動力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410092825.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104079213B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加島督己
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 宋巧苓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制裝置以及動力轉(zhuǎn)向（power steering）裝置。

背景技術(shù)

作為這種技術(shù)，公開了下述的特開2001－327173號公報(bào)（以下稱為專利文獻(xiàn)1）記載的技術(shù)。在該公報(bào)中公開了通過檢測直流總線的電流來檢測各相的電流值的技術(shù)。此時，在最大相指令電壓值和中間相指令電壓值（第二相指令電壓值）之差小于規(guī)定值時，將最大相指令電壓值中的、PWM周期前半部分的指令電壓值上升根據(jù)最大相指令電壓值和中間相指令電壓值之差設(shè)定的校正量，將PWM周期后半部分的指令電壓值下降先前上升的校正量。另外，在中間相指令電壓值和最小相指令電壓值之差小于規(guī)定值時，將最小相指令電壓值中的、PWM周期前半部分的指令電壓值下降根據(jù)中間相指令電壓值和最小相指令電壓值之差設(shè)定的校正量，將PWM周期后半部分的指令電壓值上升先前下降的校正量。再有，以下將上述那樣的校正稱為脈沖移位（pulse shift）。

在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，進(jìn)行了脈沖移位的相的電壓，在對指令電壓值進(jìn)行了下降校正時電壓瞬時地下降，在進(jìn)行了上升校正時電壓瞬時地上升，因此產(chǎn)生電流脈動（ripple）。此時，電流脈動會以與各相的指令電壓值之和不同的電壓值為中心產(chǎn)生，因此存在電流檢測的精度降低的顧慮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明著眼于上述問題而完成，其目的在于，提供在脈沖移位造成的電流脈動發(fā)生時也能夠提高電流檢測精度的電機(jī)控制裝置以及動力轉(zhuǎn)向裝置。

在本發(fā)明的一方案的電機(jī)控制裝置以及動力轉(zhuǎn)向裝置中，進(jìn)行脈沖移位控制，使得在相間的PWM占空信號的開關(guān)定時（switching timing）之差小于第一規(guī)定值時，PWM占空信號的開關(guān)定時之差成為第二規(guī)定值以上，并使不是直流總線電流檢測定時的一側(cè)的PWM占空信號的開關(guān)定時的相位的校正量（ΔVu2*、ΔVv2、ΔVw2*）小于PWM占空信號的相位的校正量（ΔVu1*、ΔVv1*、ΔVw1*）。

本發(fā)明的一方案的電機(jī)控制裝置，是驅(qū)動控制對車輛裝載設(shè)備的驅(qū)動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的三相無刷電機(jī)的電機(jī)控制裝置，具有：

指令電流運(yùn)算單元，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，運(yùn)算對所述三相無刷電機(jī)的指令電流值；

PWM控制單元，根據(jù)所述指令電流值，輸出對所述三相無刷電機(jī)的各相的PWM占空信號；

橋式電路，由通過所述PWM占空信號進(jìn)行驅(qū)動控制的開關(guān)電路構(gòu)成，驅(qū)動控制所述三相無刷電機(jī)；

電流傳感器，設(shè)置在連接到所述橋式電路的直流總線上，檢測在所述直流總線中流過的直流總線電流；

相電流運(yùn)算單元，基于在對所述三相無刷電機(jī)的各相的PWM占空信號中、通電時間最長的最大相的PWM占空信號導(dǎo)通且通電時間最短的最小相以及中間相PWM占空信號截止時的所述直流總線電流、以及所述最大相的PWM占空信號導(dǎo)通且所述中間相的PWM占空信號導(dǎo)通的時的所述直流總線電流，估計(jì)所述各相的電流值；

電流反饋電路，基于由所述相電流運(yùn)算單元估計(jì)出的所述各相的電流值，對所述指令電流值進(jìn)行反饋校正；

脈沖移位控制電路，進(jìn)行如下的脈沖移位控制：校正所述最大相或中間相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時的相位，使得在所述最大相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時和所述中間相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時之差小于第1規(guī)定值時，所述最大相和中間相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時之差成為大于所述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值以上，并且校正所述中間相或最小相的PWM占空信號的相位，使得在所述中間相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時和所述最小相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時之差小于所述第1規(guī)定值時，所述中間相和最小相的PWM占空信號的導(dǎo)通定時之差成為所述第2規(guī)定值以上；

脈沖移位相切換控制單元，設(shè)置在所述脈沖移位控制電路中，在伴隨所述指令電流值的變化，所述中間相或最小相變?yōu)樽畲笙鄷r、或所述最大相或中間相變?yōu)樽钚∠鄷r，進(jìn)行切換進(jìn)行所述脈沖移位控制的相即控制對象相的脈沖移位相切換控制；以及

相切換后校正量運(yùn)算單元，設(shè)置在所述脈沖移位控制電路中，進(jìn)行相切換后校正量調(diào)整控制，使得基于所述脈沖移位控制的所述相位的校正量被設(shè)定為，所述脈沖移位相切換控制中進(jìn)行脈沖移位控制的相的切換后的校正量小于切換前的校正量。

本發(fā)明的一方案的動力轉(zhuǎn)向裝置，具有：

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向操作，使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

三相無刷電機(jī)，對所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向力；

控制裝置，驅(qū)動控制所述三相無刷電機(jī)；

指令電流運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，運(yùn)算對所述三相無刷電機(jī)的指令電流值；