[發明專利]電機控制裝置以及動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201410092825.0
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104079213B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 加島督己
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統轉向器株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;B62D5/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 宋巧苓

1.一種動力轉向裝置，具有：

轉向機構(32)，根據方向盤的轉向操作，使轉向輪轉向；

三相無刷電機(6)，對所述轉向機構賦予轉向力；

控制裝置(8)，驅動控制所述三相無刷電機；

指令電流運算單元(15)，設置在所述控制裝置中，基于車輛的運轉狀態，運算對所述三相無刷電機的指令電流值；

PWM控制單元(12)，設置在所述控制裝置中，根據所述指令電流值，輸出對所述三相無刷電機的各相的PWM占空信號；

橋式電路(4)，設置在所述控制裝置中，由通過所述PWM占空信號進行驅動控制的開關電路構成，驅動控制所述三相無刷電機；

電流傳感器(5)，設置在連接到所述橋式電路的直流總線(13)上，檢測在所述直流總線中流過的直流總線電流；

相電流運算單元(16)，設置在所述控制裝置中，基于在對所述三相無刷電機的各相的PWM占空信號中、通電時間最長的最大相的PWM占空信號導通且通電時間最短的最小相以及中間相PWM占空信號截止時的所述直流總線電流、以及所述最大相的PWM占空信號導通且所述中間相的PWM占空信號導通時的所述直流總線電流，估計所述各相的電流值；

電流反饋電路(14)，設置在所述控制裝置中，基于由所述相電流運算單元估計出的所述各相的電流值，對所述指令電流值進行反饋校正；

脈沖移位控制電路(11)，設置在所述控制裝置中，進行如下的脈沖移位控制：校正所述最大相或中間相的PWM占空信號的導通定時的相位，使得在所述最大相的PWM占空信號的導通定時和所述中間相的PWM占空信號的導通定時之差小于第1規定值時，所述最大相和中間相的PWM占空信號的導通定時之差成為大于所述第1規定值的第2規定值以上，并且校正所述中間相或最小相的PWM占空信號的相位，使得在所述中間相的PWM占空信號的導通定時和所述最小相的PWM占空信號的導通定時之差小于所述第1規定值時，所述中間相和最小相的PWM占空信號的導通定時之差成為所述第2規定值以上；

脈沖移位相切換控制單元(11a)，設置在所述脈沖移位控制電路中，在伴隨所述指令電流值的變化，所述中間相或最小相變為最大相時、或所述最大相或中間相變為最小相時，進行切換進行所述脈沖移位控制的相即控制對象相的脈沖移位相切換控制；以及

相切換后校正量運算單元(11c)，設置在所述脈沖移位控制電路中，進行相切換后校正量調整控制，使得所述脈沖移位控制的所述相位的校正量被確定為，所述脈沖移位相切換控制中進行脈沖移位控制的相的切換后的校正量小于切換前的校正量，

所述脈沖移位控制電路(11)

通過所述脈沖移位相切換控制校正作為所述控制對象相的相以及切換前作為所述控制對象相的相的兩方的所述相位，并且確定所述相位的校正量，使得脈沖移位相切換控制后的所述兩者即兩方的相的相位的校正量的合計，與所述脈沖移位相切換控制前的所述兩者即兩方的相的所述相位的校正量的合計相等，

或者使得脈沖移位相切換控制后的所述兩者即兩方的相的相位的校正量的合計，與所述脈沖移位相切換控制前的所述兩者即兩方的相的所述相位的校正量的合計不同。

2.如權利要求1所述的動力轉向裝置，

所述相切換后校正量運算單元(11c)，在車輛的行駛速度為規定值以下時，實施所述相切換后校正量調整控制。

3.如權利要求2所述的動力轉向裝置，

還具有檢測轉向扭矩的扭矩傳感器(34)，

所述相切換后校正量運算單元(11c)，在所述轉向扭矩為規定值以下時，實施所述相切換后校正量調整控制。

4.如權利要求1所述的動力轉向裝置，

所述相切換后校正量運算單元(11c)，在車輛行駛中或暫時停止中停止引擎的怠速停止中時，實施所述相切換后校正量調整控制。

5.如權利要求1所述的動力轉向裝置，

所述相切換后校正量運算單元(11c)，確定所述相位的校正量，使得所述切換后的校正量為所述切換前的校正量的百分之50。

6.如權利要求1所述的動力轉向裝置，

所述相電流運算單元(16)，使用在所述PWM控制單元進行PWM控制的PWM半周期中的各PWM半周期中、進行了所述脈沖移位相切換控制的PWM半周期的下一PWM半周期中檢測出的所述直流總線電流，估計所述各相的電流值。