[發(fā)明專利]電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410091817.4
• 申請(qǐng)日: 2014-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104108388B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金度君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)電動(dòng)式助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn)它的故障檢測(cè)裝置，具體說(shuō)是檢測(cè)出以電動(dòng)式被驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)助力器故障的電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器電磁閥的故障檢測(cè)方法及實(shí)現(xiàn)它的故障檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

增壓機(jī)(Booster)是指，將從剎車(chē)踏板傳遞到主缸的駕駛員的踏力倍增的裝置。而電動(dòng)增壓機(jī)就是，將駕駛員的踏力解析為電信號(hào)，基于被解析的電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向主缸加壓從而生成制動(dòng)壓的裝置。隨著電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的普及進(jìn)程，近來(lái)以替代油壓式增壓機(jī)的裝置，備受關(guān)注。

結(jié)合圖1，簡(jiǎn)單介紹一下這種通過(guò)電動(dòng)增壓機(jī)生成制動(dòng)壓的過(guò)程。

圖1是表示包括通常的電動(dòng)增壓機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。

結(jié)合圖1，當(dāng)駕駛員腳踩剎車(chē)1，駕駛員的踏力就會(huì)傳遞到副主缸2上。連接在副主缸2上的電磁閥3在副主缸3上向踏板摸擬器4形成油壓線(P1)。踏板摸擬器4向踏板1提供反作用力從而讓駕駛員感受到踏板的踏力。儲(chǔ)油器9被連接到主缸8上。

而行程傳感器5被裝到踏板1上，通過(guò)踏板1的旋轉(zhuǎn)角度，感知行程(Stroke)。ECU6基于已感知的行程掌握駕駛員要求的制動(dòng)力，并以此為基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，由此帶動(dòng)活塞10向前移動(dòng)，向主缸8加壓產(chǎn)生制動(dòng)壓。此時(shí)，ECU6通過(guò)安裝于副主缸2和主缸8上的壓力傳感器10適當(dāng)?shù)胤答伩刂浦苿?dòng)壓。

這樣的電動(dòng)增壓機(jī)，與電動(dòng)機(jī)一起，電磁閥的高可靠性動(dòng)作是非常重要的因素。當(dāng)電磁閥因機(jī)構(gòu)及電子缺陷而不能正常工作時(shí)，制動(dòng)安全性方面可能會(huì)發(fā)生致命的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

因此，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題點(diǎn)，提供一種檢測(cè)出電磁閥的故障從而確保制動(dòng)安全性的電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置及其控制方法。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)所述目的，作為具有與外部連通的截止孔(cutoff hole)并在內(nèi)部包括由電動(dòng)機(jī)向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸、與所述主缸和副主缸連接的電磁閥的電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)方法，本發(fā)明可提供：a)在所述電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)推送所述活塞到至少將所述截止孔(cutoff hole)關(guān)閉為止的階段；b)所述活塞在被向前推送的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力的階段；c)判斷在所述b)階段測(cè)出的所述主缸的壓力是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值的階段；以及d)當(dāng)在所述b)階段所測(cè)出的所述主缸的壓力為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值以下時(shí)，將所述電磁閥判斷為故障狀態(tài)的階段的電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器電磁閥故障檢測(cè)方法。

優(yōu)選地還包括：e)當(dāng)所述b)階段測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)使所述電磁閥在關(guān)閉的狀態(tài)下所述活塞向后移動(dòng)并觸及到安裝于所述主缸上的阻塞物為止的階段；f)在所述活塞向后移動(dòng)過(guò)后的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力的階段；g)判斷在所述f)階段所測(cè)出的所述主缸的壓力是否為0以下的階段；以及h)當(dāng)在所述f)階段測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)0，則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的階段。

優(yōu)選地還包括：i)當(dāng)所述f)階段測(cè)出的所述主缸的壓力為0以下，就在所述電磁閥開(kāi)啟的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，致使所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)位置的階段；j)在所述活塞移動(dòng)到零點(diǎn)位置的狀態(tài)下，測(cè)出所述主缸的壓力及所述副主缸的壓力的階段；k)判斷所述j)階段測(cè)出的所述主缸的壓力及所述副主缸的壓力是否為0以下的階段；以及l(fā))當(dāng)所述j)階段測(cè)出的所述主缸的壓力及所述副主缸的壓力中至少有一個(gè)超過(guò)0，則判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的階段。

優(yōu)選地再包括，當(dāng)所述電磁閥被判斷為故障狀態(tài)時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告的階段。

為實(shí)現(xiàn)所述目的的另一個(gè)發(fā)明，電動(dòng)式車(chē)輛制動(dòng)助力器的電磁閥故障檢測(cè)裝置包括：具有與外部連通的截止孔(cutoff hole)并在內(nèi)部包括由電動(dòng)機(jī)向前或向后移動(dòng)的活塞的主缸；連接于所述主缸和副主缸的電磁閥；關(guān)閉所述電磁閥，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)直到將所述活塞移動(dòng)到至少能關(guān)閉所述截止孔(cutoff hole)為止的控制部；所述活塞向前移動(dòng)后的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力的測(cè)壓部；以及當(dāng)所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸的壓力低于預(yù)先設(shè)置好的標(biāo)準(zhǔn)值，便判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)的電磁閥故障判斷部。

優(yōu)選地，當(dāng)所述測(cè)壓部測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，所述控制部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使所述電磁閥在關(guān)閉的狀態(tài)下向后移動(dòng)所述活塞直到觸及安裝于所述主缸上的阻塞物，所述測(cè)壓部在所述活塞向后移動(dòng)的狀態(tài)下測(cè)量所述主缸的壓力，而所述電磁閥故障判斷部在被測(cè)出的所述主缸的壓力超過(guò)0時(shí)判斷所述電磁閥為故障狀態(tài)。