[發明專利]立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統

有效

• 申請號: 201410091605.6
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103821397B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 韓成春;喬淑云;邵曉根
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416;B66D1/44;E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統。

背景技術

隨著汽車保有量的增加越來越要求提高城市立體停車場的運行效率，故無車時快速運行、有車時中速運行，確保存取安全。

發明內容

本發明提供了立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，特別是利用重量傳感器和定位傳感器的立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，利用重量傳感器和定位傳感器可以有效地解決根據有無車的升降機運行速度同時車庫層定位，提高了立體停車場運行效率和工作安全。

本發明的目的是這樣實現的：立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，包括汽車升降速度轉換裝置（S100）、變送器（S200）、空車程序快速模塊（S300）、有車程序中速模塊（S400）、車庫層定位模塊（S500）、車庫層空車程序模塊（S600）、車庫層有車程序模塊（S700）、系統控制服務器（S800）、脈沖發生器（S900）、步進電機（S1000）、流量壓力變換裝置（S1100）、車庫層定位轉換裝置（S1200），其特征是，由升降機上的重量傳感器（S105）根據有無車發出重量信號到變送器（S200）進行信號處理，若無車變送器（S200）到空車程序快速模塊（S300），空車程序快速模塊（S300）到車庫層定位模塊（S500）確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層空車程序模塊（S600）執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層有車程序模塊（S700）執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器（S800），由系統控制服務器（S800）發出指令給脈沖發生器（S900），脈沖發生器（S900）驅動步進電機（S1000）運行改變流量壓力變換裝置（S1100）的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置（S100）進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置（S1200）進行定位；

若有車變送器（S200）到有車程序中速模塊（S400），有車程序中速模塊（S400）到車庫層定位模塊（S500）確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層空車程序模塊（S600）執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層有車程序模塊（S700）執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器（S800），由系統控制服務器（S800）發出指令給脈沖發生器（S900），脈沖發生器（S900）驅動步進電機（S1000）運行改變流量壓力變換裝置（S1100）的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置（S100）進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置（S1200）進行定位。

所述的流量壓力變換裝置（S1100），包括調節溢流調壓閥（S1101）、溢流調壓器（S1102）、溢流調壓彈簧（S1103）、控制輔助泵（S1104）、兩位三通閥（S1105）、緩沖器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡彈簧（S1108）、變量主泵（S1109）、回油箱（S1110），其特征是，步進電機（S1000）接收脈沖信號后調節溢流調壓閥（S1101）的溢流調壓器（S1102）中的溢流調壓彈簧（S1103），溢流調壓彈簧（S1103）的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk，控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥（S1105）的右端油路進入緩沖器（S1106），通過緩沖器（S1106）到變量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），與流量控制缸內的流量平衡彈簧（S1108）進行平衡，當控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧（S1108）下移，從而減小變量主泵（S1109）的輸出流量；當控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧（S1107）上移，從而增大變量主泵（S1109）的輸出流量。