[發明專利]立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統

有效

• 申請號: 201410091605.6
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103821397B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 韓成春;喬淑云;邵曉根
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416;B66D1/44;E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.立體停車場液壓升降機速度及定位控制系統，包括汽車升降速度轉換裝置（S100）、變送器（S200）、空車程序快速模塊（S300）、有車程序中速模塊（S400）、車庫層定位模塊（S500）、車庫層空車程序模塊（S600）、車庫層有車程序模塊（S700）、系統控制服務器（S800）、脈沖發生器（S900）、步進電機（S1000）、流量壓力變換裝置（S1100）、車庫層定位轉換裝置（S1200），其特征是，由汽車升降機上的重量傳感器（S105）根據有無車發出重量信號到變送器（S200）進行信號處理，若無車變送器（S200）到空車程序快速模塊（S300），空車程序快速模塊（S300）到車庫層定位模塊（S500）確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層空車程序模塊（S600）執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層有車程序模塊（S700）執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器（S800），由系統控制服務器（S800）發出指令給脈沖發生器（S900），脈沖發生器（S900）驅動步進電機（S1000）運行改變流量壓力變換裝置（S1100）的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置（S100）進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置（S1200）進行定位；

若有車變送器（S200）到有車程序中速模塊（S400），有車程序中速模塊（S400）到車庫層定位模塊（S500）確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層空車程序模塊（S600）執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊（S500）到車庫層有車程序模塊（S700）執行車庫層有車程序，將程序結果送給系統控制服務器（S800），由系統控制服務器（S800）發出指令給脈沖發生器（S900），脈沖發生器（S900）驅動步進電機（S1000）運行改變流量壓力變換裝置（S1100）的輸出流量變化，從而帶動汽車升降速度轉換裝置（S100）進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置（S1200）進行定位。

2.根據權利要求1所述的流量壓力變換裝置（S1100），包括調節溢流調壓閥（S1101）、溢流調壓器（S1102）、溢流調壓彈簧（S1103）、控制輔助泵（S1104）、兩位三通閥（S1105）、緩沖器（S1106）、流量控制缸（S1107）、流量平衡彈簧（S1108）、變量主泵（S1109）、回油箱（S1110），其特征是，步進電機（S1000）接收脈沖信號后調節溢流調壓閥（S1101）的溢流調壓器（S1102）中的溢流調壓彈簧（S1103），溢流調壓彈簧（S1103）的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk值大小的變化從而改變控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk，控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk和流量Qk通過兩位三通閥（S1105）的右端油路進入緩沖器（S1106），通過緩沖器（S1106）到變量主泵（S1109）的流量控制缸（S1107），與流量控制缸內的流量平衡彈簧（S1108）進行平衡，當控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧（S1108）下移，從而減小變量主泵（S1109）的輸出流量；當控制輔助泵（S1104）的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧（S1107）上移，從而增大變量主泵（S1109）的輸出流量。