[發(fā)明專利]有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410091603.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-03-13 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103803356B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 席建中;姜代紅;喬淑云;邵曉根 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 徐州工程學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B66B1/04 | 分類號(hào): | B66B1/04 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 221111 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 有無(wú) 識(shí)別 升降機(jī) 速度 液壓 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng),特別是用于立體停車場(chǎng)升降機(jī)內(nèi)帶有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
立體停車場(chǎng)升降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)直接影響立體停車場(chǎng)的工作效率,要提高立體停車場(chǎng)的工作效率應(yīng)快速識(shí)別升降機(jī)內(nèi)的有無(wú)車輛同時(shí)滿足無(wú)車時(shí)須快車運(yùn)行、有車時(shí)為保證安全須中速運(yùn)行的升降機(jī)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng),特別是用于立體停車場(chǎng)升降機(jī)內(nèi)帶有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng),由升降機(jī)內(nèi)重量傳感器信號(hào)判斷有無(wú)車同時(shí)利用液壓控制系統(tǒng)自行調(diào)節(jié)升降機(jī)運(yùn)行速度,以此縮短存取時(shí)間和提高運(yùn)行工作效率。
本發(fā)明專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:有無(wú)車識(shí)別的升降機(jī)速度液壓控制系統(tǒng),包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)、脈沖發(fā)生器(S600)、步進(jìn)電機(jī)(S700)、流量壓力變換裝置(S800),其特征是,升降機(jī)上的重量傳感器(S101)根據(jù)有無(wú)汽車發(fā)出重量信號(hào)到變送器(S200)進(jìn)行信號(hào)處理,若無(wú)車由變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300),空車程序快速模塊(S300)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600),脈沖發(fā)生器(S600)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(S700),步進(jìn)電機(jī)(S700)運(yùn)行增大流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量,流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動(dòng)汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)快速運(yùn)行;若有車由變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400),有車程序中速模塊(S400)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(S700),步進(jìn)電機(jī)(S700)運(yùn)行減小流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量,流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動(dòng)汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)中速運(yùn)行。
所述的流量壓力變換裝置(S800),包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)、溢流調(diào)壓器(S802)、溢流調(diào)壓彈簧(S803)、控制輔助泵(S804)、兩位三通閥(S805)、緩沖器(S806)、流量控制缸(S807)、流量平衡彈簧(S808)、變量主泵(S809)、回油箱(S810),其特征是,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)(S700)接收脈沖信號(hào)后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)的溢流調(diào)壓器(S802)中的溢流調(diào)壓彈簧(S803),溢流調(diào)壓彈簧(S803)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk值大小的變化,從而改變控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk,控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk和流量Qk,通過(guò)兩位三通閥(S805)的右端油路進(jìn)入緩沖器(S806),通過(guò)緩沖器(S806)到變量主泵(S809)的流量控制缸(S807),與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S808)進(jìn)行平衡,當(dāng)控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk增大時(shí)壓縮流量平衡彈簧(S808)下移,從而減小變量主泵(S809)的輸出流量;當(dāng)控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk減小時(shí)壓縮流量平衡彈簧(S807)上移,從而增大變量主泵(S809)的輸出流量。
所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100),包括汽車升降馬達(dá)(S101)、卷?yè)P(yáng)機(jī)(S102)、汽車升降機(jī)(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105),其特征是,汽車升降馬達(dá)(S101)為雙向定量馬達(dá),來(lái)自變量主泵(S809)的輸出PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(S101)的上端時(shí)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)(S102)正向旋轉(zhuǎn),使汽車升降機(jī)(S103)帶動(dòng)汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105)一同上升;來(lái)自變量主泵(S809)的輸出PQ進(jìn)入汽車升降馬達(dá)(S101)的下端時(shí)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)(S102)反向旋轉(zhuǎn),使汽車升降機(jī)(S103)帶動(dòng)汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105)一同下降;該變量主泵(S809)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(dá)(S101)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化,其汽車升降馬達(dá)(S101)的速度大小是由汽車升降機(jī)(S103)內(nèi)有無(wú)汽車來(lái)決定,而有無(wú)汽車是由重量傳感器(S105)發(fā)出的重量信號(hào)來(lái)決定;若有汽車,則汽車放在汽車托盤(S104)上,汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上,于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號(hào);若無(wú)車,汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上,則發(fā)出無(wú)車信號(hào),形成權(quán)利要求1所述的特征。
所述的空車程序快速模塊(S300),其特征是,空車程序快速模塊(S300)包括存取汽車托盤程序、存車后返回程序。
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