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[發明專利]有無車識別的升降機速度液壓控制系統有效

專利信息
申請號: 201410091603.7 申請日: 2014-03-13
公開(公告)號: CN103803356B 公開(公告)日: 2017-01-25
發明(設計)人: 席建中;姜代紅;喬淑云;邵曉根 申請(專利權)人: 徐州工程學院
主分類號: B66B1/04 分類號: B66B1/04
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 221111 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 有無 識別 升降機 速度 液壓 控制系統
【權利要求書】:

1.有無車識別的升降機速度液壓控制系統,包括汽車升降速度轉換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、系統控制服務器(S500)、脈沖發生器(S600)、步進電機(S700)、流量壓力變換裝置(S800),其特征是,升降機上的重量傳感器(S101)根據有無汽車發出重量信號到變送器(S200)進行信號處理,若無車由變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300),空車程序快速模塊(S300)經系統控制服務器(S500)發出指令到脈沖發生器(S600),脈沖發生器(S600)驅動步進電機(S700),步進電機(S700)運行增大流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量,流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)快速運行;若有車由變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400),有車程序中速模塊(S400)經系統控制服務器(S500)發出指令到脈沖發生器(S600)驅動步進電機(S700),步進電機(S700)運行減小流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量,流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉換裝置(S100)中速運行。

2.根據權利要求1所述的流量壓力變換裝置(S800),包括調節溢流調壓閥(S801)、溢流調壓器(S802)、溢流調壓彈簧(S803)、控制輔助泵(S804)、兩位三通閥(S805)、緩沖器(S806)、流量控制缸(S807)、流量平衡彈簧(S808)、變量主泵(S809)、回油箱(S810),其特征是,當步進電機(S700)接收脈沖信號后調節溢流調壓閥(S801)的溢流調壓器(S802)中的溢流調壓彈簧(S803),溢流調壓彈簧(S803)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk值大小的變化,從而改變控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk,控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk和流量Qk,通過兩位三通閥(S805)的右端油路進入緩沖器(S806),通過緩沖器(S806)到變量主泵(S809)的流量控制缸(S807),與流量控制缸內的流量平衡彈簧(S808)進行平衡,當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S808)下移,從而減小變量主泵(S809)的輸出流量;當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S807)上移,從而增大變量主泵(S809)的輸出流量。

3.根據權利要求1所述的汽車升降速度轉換裝置(S100),包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105),其特征是,汽車升降馬達(S101)為雙向定量馬達,來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(S101)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉,使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105)一同上升;來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(S101)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉,使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105)一同下降;該變量主泵(S809)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(S101)的正轉、或反轉的速度變化,其汽車升降馬達(S101)的速度大小是由汽車升降機(S103)內有無汽車來決定,而有無汽車是由重量傳感器(S105)發出的重量信號來決定;若有汽車,則汽車放在汽車托盤(S104)上,汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上,于是重量傳感器(S105)發出重量信號;若無車,汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上,則發出無車信號,形成權利要求1所述的特征。

4.根據權利要求1所述的空車程序快速模塊(S300),其特征是,空車程序快速模塊(S300)包括存取汽車托盤程序、存車后返回程序。

5.根據權利要求1所述的有車程序中速模塊(S400),其特征是,有車程序中速模塊(S400)包括取車程序、存車程序。

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