[發(fā)明專利]起重機(jī)及其卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410091316.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103803443A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海燕;胡海鵬;張曉磊;朱鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66D5/26
• 分類號: B66D5/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)

在起重機(jī)的工作過程中，卷揚(yáng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將重物提升或放下，在此過程中，經(jīng)常需要將重物在某一高度暫時停留一段時間，卷揚(yáng)系統(tǒng)的制動對重物是否能夠穩(wěn)定地停留在空中起著決定性的作用。

現(xiàn)有的起重機(jī)械，重物起升或下落時，卷揚(yáng)制動器均從主油路取油。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

常態(tài)下，卷揚(yáng)制動器12處于關(guān)閉狀態(tài)，限制卷揚(yáng)馬達(dá)11的動作。重物起升時，液壓系統(tǒng)從卷揚(yáng)馬達(dá)11的起口A取油，液壓油經(jīng)梭閥13、減壓閥14后進(jìn)入卷揚(yáng)制動器12，開啟卷揚(yáng)制動器12，解除對卷揚(yáng)馬達(dá)11的制動，卷揚(yáng)馬達(dá)11控制卷揚(yáng)向內(nèi)收繩以使重物起升；重物下落時，液壓系統(tǒng)從卷揚(yáng)馬達(dá)11的落口B取油，液壓油經(jīng)梭閥13、減壓閥14后進(jìn)入卷揚(yáng)制動器12，開啟卷揚(yáng)制動器12，解除對卷揚(yáng)馬達(dá)11的制動，卷揚(yáng)馬達(dá)11控制卷揚(yáng)向外放繩以使重物下落，重物下落結(jié)束后，切斷液壓系統(tǒng)油路，卷揚(yáng)制動器12的液壓油通過單向閥15、梭閥13排出，卷揚(yáng)制動器12關(guān)閉，即實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)馬達(dá)11的制動，防止重物繼續(xù)下落。

而上述卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)存在下述問題：

重物起升或下落時，卷揚(yáng)制動器12均從液壓系統(tǒng)的主油路取油，無法控制卷揚(yáng)制動器12的開啟時間；當(dāng)重物起升時，液壓系統(tǒng)未建立一定的壓力，即卷揚(yáng)馬達(dá)11的驅(qū)動力矩未充分形成，由于卷揚(yáng)制動器12的開啟時間無法控制，若此時卷揚(yáng)制動器12已開啟，則容易造成重物的二次下落；

卷揚(yáng)制動器12無單獨(dú)泄油回路，泄油慢，重物下落結(jié)束后，卷揚(yáng)制動器無法及時泄油，實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)馬達(dá)11的制動，從而導(dǎo)致重物繼續(xù)下降，嚴(yán)重時出現(xiàn)失速現(xiàn)象。

有鑒于此，如何改進(jìn)起重機(jī)的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)，以控制卷揚(yáng)制動器的開啟時間，避免重物起升時發(fā)生二次下落，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)，能夠控制卷揚(yáng)制動器的開啟時間，避免重物起升時發(fā)生二次下落。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)，包括卷揚(yáng)馬達(dá)和卷揚(yáng)制動器；所述卷揚(yáng)制動器與所述卷揚(yáng)馬達(dá)的落口連通；所述卷揚(yáng)制動器還通過方向控制閥與制動進(jìn)油油路或制動泄油油路連通；與所述卷揚(yáng)馬達(dá)的起口連通的油路上設(shè)置有油壓傳感器；

還包括控制器，配置成根據(jù)所述油壓傳感器的信號輸出控制所述方向控制閥切換至所述卷揚(yáng)制動器與制動進(jìn)油油路連通的第一信號；并根據(jù)重物起升結(jié)束的信號輸出控制所述方向控制閥切換至所述卷揚(yáng)制動器與制動泄油油路連通的第二信號。

本發(fā)明提供的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)設(shè)有制動進(jìn)油油路和制動泄油油路，當(dāng)重物起升時，卷揚(yáng)制動器根據(jù)油壓傳感器測得的油壓信號從制動進(jìn)油油路取油，從而能夠在液壓系統(tǒng)建立一定壓力后，開啟卷揚(yáng)制動器，即能夠控制卷揚(yáng)制動器的開啟時間，有效避免重物起升時發(fā)生二次下落。

優(yōu)選地，所述卷揚(yáng)馬達(dá)的落口至所述卷揚(yáng)制動器的油路上設(shè)置有減壓閥。

優(yōu)選地，所述減壓閥的出口分出一條連通制動泄油油路的支路，所述支路上設(shè)置有單向閥和阻尼。

如此設(shè)置，重物下落結(jié)束后，卷揚(yáng)制動器可通過制動泄油油路泄油，實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)馬達(dá)的快速制動，避免重物繼續(xù)下降，防止失速現(xiàn)象的出現(xiàn)。

優(yōu)選地，還包括梭閥，其兩個進(jìn)油口分別與所述方向控制閥的工作油口、所述減壓閥的出口連通，其出油口與所述卷揚(yáng)制動器連通。

優(yōu)選地，所述方向控制閥為電磁閥。

優(yōu)選地，所述卷揚(yáng)制動器為常閉式制動器。

本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括卷揚(yáng)制動器和控制卷揚(yáng)制動器工作的控制系統(tǒng)，所述控制卷揚(yáng)制動器工作的控制系統(tǒng)為上述任一項所述的卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)。

由于上述卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，所以包括該卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖2為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)制動控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖1中：

卷揚(yáng)馬達(dá)11，卷揚(yáng)制動器12，梭閥13，減壓閥14，單向閥15；

圖2中：

卷揚(yáng)馬達(dá)21，卷揚(yáng)制動器22，梭閥23，減壓閥24，單向閥25，電磁閥26，阻尼27，油壓傳感器28。

具體實(shí)施方式