[發(fā)明專利]車輛的自動相機清洗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410090888.2
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104044558B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝恩·斯奈德
• 申請（專利權(quán)）人: 福特環(huán)球技術(shù)公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,孫征

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛相機鏡頭的清洗系統(tǒng)，且更具體地，涉及一種用于將清洗液噴淋在相機鏡頭上的自動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

后向視覺系統(tǒng)已用于車輛，以在倒車時提供車輛后方環(huán)境的影像。這種后視影像可顯示在車廂內(nèi)的監(jiān)控器上。所顯示的影像可以用以在倒車的同時輔助駕駛員察看車輛后方的物體。相機鏡頭通常位于車輛外部且易于變臟，這樣會導(dǎo)致影像被遮擋或不如理想影像清晰。

前向視覺系統(tǒng)能夠提供車輛前方環(huán)境的影像。與后視影像極為相似，前視影像可顯示在車廂內(nèi)的監(jiān)控器上。于是，所顯示的影像能夠用以在向前駕駛時輔助駕駛員察看車輛前方的物體。與后向相機類似，前向相機同樣易于變臟而導(dǎo)致影像受到遮擋。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面提供了一種用于車載相機的自動噴淋系統(tǒng)。自動噴淋系統(tǒng)具有設(shè)置在車輛上的相機，該相機捕捉實時影像并將該影像發(fā)送至控制器。控制器接收影像并確定實時影像是否受到遮擋。如果確定實時影像受到遮擋，則控制器致動泵來噴淋相機。然后，該泵將清洗液從清洗系統(tǒng)輸送至相機的相機鏡頭以試圖去除遮擋物。

本發(fā)明提供了一種用于車載相機的自動噴淋系統(tǒng)，包括：相機，設(shè)置在車輛上并產(chǎn)生影像；泵，輸送來自清洗系統(tǒng)的液體以噴淋相機；以及控制器，與相機和泵可操作性地關(guān)聯(lián)以分析影像并在影像受到遮擋時致動泵。

優(yōu)選地，相機設(shè)置在車輛上，使得在影像中能夠捕捉到外部車輛部件的一部分。

優(yōu)選地，外部車輛部件包括保險杠、前飾板部件、擾流板、格柵、擋泥板和發(fā)動機罩中的至少一種。

優(yōu)選地，控制器通過將在影像中捕捉到的外部車輛部件的一部分與外部車輛部件的參考影像進行比較來確定相機是否受到遮擋。

優(yōu)選地，在影像中捕捉到的外部車輛部件的一部分提供橫跨影像的至少一部分的參考線，且控制器在參考線受影響時確定影像受到遮擋。

優(yōu)選地，相機設(shè)置在格柵上，使得覆蓋保險杠的前飾板的一部分能夠被捕捉在影像中。

優(yōu)選地，在影像中捕捉到的覆蓋保險杠的一部分的前飾板的一部分提供了橫跨影像的一部分的參考線，且控制器在參考線受影響時確定影像受到遮擋。

優(yōu)選地，控制器通過評估影像的參考區(qū)中的相對運動來確定影像是否被遮擋，且控制器在影像的一定比例的參考區(qū)并未顯示相對運動時確定影像受到遮擋。

優(yōu)選地，影像的參考區(qū)在垂直方向上由上邊界和下邊界限定。

優(yōu)選地，控制器從車輛總線獲得車速并參考車速確定影像中的相對運動。

優(yōu)選地，控制器在控制器致動泵來噴淋相機時增加相機噴淋計數(shù)。

優(yōu)選地，控制器在相機噴淋計數(shù)小于3時致動泵來噴淋相機。

優(yōu)選地，相機噴淋計數(shù)在車輛啟動時清零。

優(yōu)選地，相機噴淋計數(shù)在發(fā)出于車輛內(nèi)顯示影像的請求時清零。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了一種操作處理單元以利用清洗液自動噴淋車輛相機鏡頭的方法。處理單元接收相機影像。處理單元對相機影像進行數(shù)字分析以確定相機影像是否受到遮擋或影響。如果確定相機影像受到遮擋或影響，則處理單元發(fā)出噴淋車輛相機鏡頭的信號。

本發(fā)明提供了一種操作處理單元以利用液體自動噴淋車輛相機鏡頭的方法，包括：接收相機影像；對相機影像進行數(shù)字分析以確定相機影像是否受到遮擋；以及如果確定相機影像受到遮擋，則發(fā)送信號來噴淋車輛相機鏡頭。

優(yōu)選地，還包括：當(dāng)發(fā)送信號來噴淋車輛相機鏡頭時遞增噴淋計數(shù)。

優(yōu)選地，當(dāng)噴淋計數(shù)小于3時，執(zhí)行進行數(shù)字分析的步驟。

優(yōu)選地，還包括：如果相機影像確定未受到遮擋則將噴淋計數(shù)重置為0。

優(yōu)選地，執(zhí)行數(shù)字分析的步驟包括：將外部車輛部件的影像與外部車輛部件的參考影像進行比較。

優(yōu)選地，執(zhí)行數(shù)字分析的步驟包括：通過車速比較影像的參考區(qū)中的相對運動，并且如果影像的一定比例的參考區(qū)并未顯示出關(guān)于車速的相對運動，則確定相機影像受到遮擋。

附圖說明

圖1是具有設(shè)置在車輛的格柵上的前向相機的車輛的立體圖。

圖2是沿圖1中的線2-2截取的圖形的一部分的示意圖。

圖3是自動相機清洗系統(tǒng)中所使用部件之間的相互作用的示意圖。

圖4是圖1中4所示的具有前向相機的車輛格柵的局部視圖。

圖5是前向相機的影像的視圖。

圖6是前向相機的另一視圖。

圖7是自動清洗相機鏡頭的處理單元的邏輯流程圖。