[發明專利]車輛的自動相機清洗

有效

• 申請號: 201410090888.2
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104044558B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 謝恩·斯奈德
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,孫征

1.一種用于車載相機的自動噴淋系統，包括：

相機，設置在車輛上并產生影像；

泵，輸送來自清洗系統的液體以噴淋所述相機；以及

控制器，與所述相機和所述泵可操作性地關聯以分析所述影像并在所述影像受到遮擋時致動所述泵；

其中，所述控制器通過評估所述影像的參考區中的相對運動來確定所述影像是否受到遮擋，且所述控制器在所述影像的一定比例的參考區并未顯示相對運動時確定所述影像受到遮擋。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述相機設置在車輛上，使得在所述影像中能夠捕捉到外部車輛部件的一部分。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述外部車輛部件包括保險杠、前飾板部件、擾流板、格柵、擋泥板和發動機罩中的至少一種。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述控制器通過將在所述影像中捕捉到的所述外部車輛部件的一部分與所述外部車輛部件的參考影像進行比較來確定所述相機是否受到遮擋。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，在所述影像中捕捉到的所述外部車輛部件的一部分提供橫跨所述影像的至少一部分的參考線，且所述控制器在所述參考線受影響時確定所述影像受到遮擋。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述相機設置在格柵上，使得覆蓋保險杠的前飾板的一部分能夠被捕捉在所述影像中。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，在所述影像中捕捉到的覆蓋所述保險杠的一部分的所述前飾板的一部分提供了橫跨所述影像的一部分的參考線，且所述控制器在所述參考線受影響時確定所述影像受到遮擋。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述影像的參考區在垂直方向上由上邊界和下邊界限定。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器從車輛總線獲得車速并參考所述車速確定所述影像中的相對運動。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器在所述控制器致動所述泵來噴淋所述相機時增加相機噴淋計數。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述控制器在所述相機噴淋計數小于3時致動所述泵來噴淋所述相機。

12.根據權利要求10所述的系統，其中，所述相機噴淋計數在車輛啟動時清零。

13.根據權利要求10所述的系統，其中，所述相機噴淋計數在發出于車輛內顯示所述影像的請求時清零。

14.一種操作處理單元以利用液體自動噴淋車輛相機鏡頭的方法，包括：

接收相機影像；

對所述相機影像進行數字分析以確定所述相機影像是否受到遮擋；以及

如果確定所述相機影像受到遮擋，則發送信號來噴淋所述車輛相機鏡頭；

其中，執行數字分析的步驟包括：通過車速比較影像的參考區中的相對運動，并且如果所述影像的一定比例的參考區并未顯示出關于所述車速的相對運動，則確定所述相機影像受到遮擋。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：當發送所述信號來噴淋所述車輛相機鏡頭時遞增噴淋計數。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，當所述噴淋計數小于3時，執行進行數字分析的步驟。

17.根據權利要求15所述的方法，還包括：如果所述相機影像確定未受到遮擋則將所述噴淋計數重置為0。

18.根據權利要求14所述的方法，其中，執行數字分析的步驟包括：將外部車輛部件的影像與所述外部車輛部件的參考影像進行比較。