[發(fā)明專利]基于車輛質(zhì)量控制包括電機(jī)的車輛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410090870.2
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104044573A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)列克斯·納多瑞茲夫;姜洪;馬修·約翰·謝爾頓;丹尼爾·科爾文;戴征宇;羅杰·萊爾·哈弗馬斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W10/119;B60W10/18;B60W20/00;B60W30/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;金玉蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于檢測車輛質(zhì)量的技術(shù)。

背景技術(shù)

如在此使用的術(shù)語“電動(dòng)車輛”包括具有用于推進(jìn)車輛的電動(dòng)機(jī)的車輛（例如，電池電動(dòng)車輛（BEV）、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛（HEV）和插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛（PHEV））。BEV包括電動(dòng)機(jī)，其中，電動(dòng)機(jī)的能量源是能夠從外部電網(wǎng)再充電的電池。在BEV中，電池是用于推進(jìn)車輛的能量源。HEV包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的能量源是燃料，電動(dòng)機(jī)的能量源是電池。在HEV中，發(fā)動(dòng)機(jī)是推進(jìn)車輛的主要能量源，并且電池為車輛推進(jìn)提供補(bǔ)充能量（電池緩沖燃料能量并以電能形式回收動(dòng)能）。PHEV與HEV相似，但是PHEV具有能夠從外部電網(wǎng)再充電的更大容量的電池。在PHEV中，一直到電池消耗到低能量水平為止，電池都是推進(jìn)車輛的主要能量源，，在電池消耗到低能量水平時(shí)，對于車輛推進(jìn)，PHEV與HEV相似地運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種基于車輛質(zhì)量控制包括電機(jī)的車輛的方法。所述方法可包括，在電機(jī)轉(zhuǎn)度改變期間，測量電機(jī)在兩個(gè)不同瞬時(shí)消耗的電流，基于所述測量的電流計(jì)算車輛的質(zhì)量，并根據(jù)計(jì)算的質(zhì)量控制車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)計(jì)算的質(zhì)量控制的車輛系統(tǒng)的示例包括四輪控制系統(tǒng)、變速器控制系統(tǒng)、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和/或制動(dòng)系統(tǒng)。在電機(jī)速度改變期間，可保持恒定的發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)扭矩。在另一示例中，在電機(jī)速度改變期間不提供扭矩。

所述方法還可包括追蹤車輛行駛的距離和車輛對于所述行駛的距離的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)，并將行駛的距離和輪胎轉(zhuǎn)數(shù)與存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，所述數(shù)據(jù)與以給定的車輛質(zhì)量行駛的距離的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)。根據(jù)計(jì)算的質(zhì)量控制車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)可包括根據(jù)所述比較調(diào)節(jié)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一示例中，存儲的數(shù)據(jù)還可包括與以多個(gè)車輛質(zhì)量行駛的距離對應(yīng)的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

所述方法還可包括基于所述測量的電流和所述比較中的至少一個(gè)來檢測連接到所述車輛的牽引的物體的存在。如果未檢測到牽引的物體，那么可基于所述測量的電流建立用于調(diào)節(jié)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的校正因子。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種車輛。所述車輛可包括電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引電池和至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器被配置為基于車輛的質(zhì)量命令電機(jī)向車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)施加制動(dòng)扭矩，使得當(dāng)電機(jī)向動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出推進(jìn)扭矩時(shí)，從電機(jī)到牽引電池的電流大小根據(jù)車輛質(zhì)量而變化，并且當(dāng)電機(jī)沒有向動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)輸出推進(jìn)扭矩時(shí)，電流大小基本保持恒定。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，提供一種車輛系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可包括電機(jī)和至少一個(gè)控制器，所述控制器被配置為在車輛加速期間，基于電機(jī)在不同瞬時(shí)消耗的電流控制車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。基于消耗的電流控制的車輛系統(tǒng)的示例包括四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變速器控制系統(tǒng)、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和/或制動(dòng)系統(tǒng)。所述至少一個(gè)控制器可被配置為在車輛加速期間基于通過電機(jī)在不同瞬時(shí)消耗的電流控制四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變速器控制系統(tǒng)、穩(wěn)定控制系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一個(gè)。所述系統(tǒng)還可包括車輛發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)被構(gòu)造為在車輛加速期間，在不同瞬時(shí)之間和期間輸出恒定的推進(jìn)扭矩。在另一示例中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)被構(gòu)造為在車輛加速期間，在不同瞬時(shí)之間和期間不輸出推進(jìn)扭矩。

所述系統(tǒng)還可包括與至少一個(gè)控制器通信的全球定位系統(tǒng)（GPS）。GPS可被配置為追蹤車輛的行駛的距離。所述系統(tǒng)可包括至少一個(gè)輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器，并且所述至少一個(gè)輪胎運(yùn)轉(zhuǎn)傳感器可被配置為對于行駛的距離測量車輛的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)。可存儲與以給定的車輛質(zhì)量行駛的距離的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且所述至少一個(gè)控制器可將行駛的距離和輪胎轉(zhuǎn)數(shù)與所述存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并根據(jù)所述比較基于消耗的電流調(diào)節(jié)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述存儲的數(shù)據(jù)還可包括與以多個(gè)車輛質(zhì)量行駛的距離的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

在一個(gè)示例中，所述至少一個(gè)控制器被配置為在車輛加速期間，基于電機(jī)在兩個(gè)不同瞬時(shí)消耗的電流來控制車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一示例中，所述至少一個(gè)控制器被配置為在車輛加速期間，基于電機(jī)在四個(gè)不同瞬時(shí)消耗的電流來控制車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是車輛的示意圖；

圖2是針對不同車輛質(zhì)量的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)相對于距離的改變的曲線圖；

圖3是用于計(jì)算車輛質(zhì)量的算法的流程圖。

具體實(shí)施方式