[發明專利]雙聯行星減速機

在審

• 申請號: 201410089983.0
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104913008A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 劉紹全
• 申請（專利權）人: 劉紹全
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種機械傳動減速裝置?

背景技術

現有的減速機種類繁多，不一而舉，但都各有其局限性，都存在不同的弱點，有的傳動比有局限，有的機械效率不高，有的不適宜大功率傳輸，有的工藝復雜加工困難，還有的安裝不便等等，因此發明一種集現有減速機的優點，克服其不足的全新類型的減速機，已經成為技術發展的迫切需要；這種減速機應該是結構緊湊、寬幅速比、高效傳動、工藝方便。?

發明內容

圖1是本發明的第一技術方案原理圖：在行星架(4)上，安裝著雙聯行星(2)，在雙聯行星(2)的一端的齒輪，其內側與太陽輪(3)嚙合，外側與固定內齒(1)相嚙合，雙聯行星(2)的另一端則與活動內齒(5)相嚙合，滾針(6)及其他軸承則構成了系統的滾動支撐?

雙聯行星減速機的工作原理是：太陽輪(3)作為輸入軸與機械系統的動力軸相連接，太陽輪(3)因其與雙聯行星(2)的一端的齒輪相嚙合，因此當太陽輪(3)轉動時必然帶動雙聯行星(2)轉動，又因雙聯行星(2)的該端齒輪同時與固定內齒(1)嚙合，致使雙聯行星(2)自轉的同時又繞固定內齒(1)的中心進行公轉，而雙聯行星(2)的另一端齒輪又與可旋轉的活動內齒(5)相嚙合，此時若雙聯行星(2)的兩端齒輪的節圓直徑相等，則活動內齒(5)必然與固定內齒(1)相同步，不會發生轉動，亦即此時的?轉速為零，速比為無窮大，若前述兩種節圓直徑不相等，則此時作為輸出軸組件的活動內齒(5)必然發生轉動，其傳動速比與前述兩種節園直徑的差成反比，其差數越小速比越大，差數越大速比越小。?

圖2所示是基于本發明的基本原理的另一種結構，其特征是取消了前述圖1中用于連接外部動力的太陽輪(3)，改由行星架(4A)直連外接的動力輸入軸，進行減速，并根據這種需要改變了行星架(4A)的構造，圖2中所示零部件號數字后加綴A，并與圖1中不加綴A的各件號相對應，各部件名稱和功能也相一致。?

圖3所示是基于本發明的基本原理的第三種結構，其特征仍然在于輸入軸的改變，圖3所示的輸入軸部件是偏心軸(7B)，該軸的轉動帶動雙聯星輪(2B)沿偏心軸(7B)的偏心軸心自轉，沿固定內齒(1B)的中心公轉，圖3中各部件號均加綴B，與圖1圖2中各部件號相對應，各部件號名稱和功能也相一致。?

本發明的‘雙聯行星減速機’的輸入與輸出軸同軸心，因此便于使用安裝，而且‘雙聯行星減速機’整體結構明顯緊湊，部件布局合理輕巧。由于該減速機是采用全齒輪結構，不僅工藝性良好，而且也能保證很高的傳動效率。特別是本發明的‘雙聯行星減速機’有著極寬范圍的傳動速比，如前所述，當雙聯行星(2)的兩端的齒輪的節園直徑之差越小的時候，速比越大，該兩節園直徑之差越大的時候速比越小，因此‘雙聯行星減速機’可在同一個機型號上同時滿足很寬的速比范圍的需要。?