[發明專利]雙聯行星減速機

在審

• 申請號: 201410089983.0
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104913008A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 劉紹全
• 申請（專利權）人: 劉紹全
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減速機，其特征是：雙聯行星是具有兩級齒輪的部件，該雙聯行星的一個級的齒輪內與位于減速機中心的太陽輪嚙合，外與環抱雙聯行星的固定內齒相嚙合，當經由居于減速機中心的太陽輪輸入動力時，雙聯行星必然進行轉動；既有圍繞自身中心的自轉，也有圍繞固定內齒中心的公轉，同時雙聯行星的另一級齒輪與活動內齒相嚙合，當雙聯行星的兩段齒輪的節圓直徑不相等的時候，活動內齒必然與固定內齒產生差動，亦即形成了輸出軸的轉動。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征是將行星架直接與動力輸入軸連接。

3.根據權利要求1所述的減速機，其特征是利用偏心軸輸入動力帶動雙聯行星的運動。