[發(fā)明專利]電池參數(shù)估算的選擇性更新

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410088405.5
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN104044478B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇華;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉奕晴;劉燦強(qiáng)

本發(fā)明涉及電池參數(shù)估算的選擇性更新，公開了一種車輛，所述車輛設(shè)置有：電機(jī)，所述電機(jī)被構(gòu)造為提供驅(qū)動扭矩；電池，用于向所述電機(jī)供應(yīng)電力。所述車輛還包括控制器，所述控制器被配置為基于指示由電池供應(yīng)的電力的輸入估算當(dāng)前的電池參數(shù)。所述控制器還被配置為響應(yīng)于電力的特征參數(shù)的變化率小于下邊界，基于所述輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

一個或更多個實(shí)施例涉及選擇性地更新電池參數(shù)估算的車輛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在具有牽引電池系統(tǒng)的車輛(例如，混合動力電動車輛(HEV)、插電式HEV(PHEV)或電池電動車輛(BEV))中，車輛控制來估算電池中的荷電水平(荷電狀態(tài)(SOC))以及電池能夠提供(放電)或接收(充電)多少電力以滿足駕駛員需求并優(yōu)化能量使用(電力極限)。可以通過具有代表電池特征的電池ECM參數(shù)(電路元素)的等效電路模型(ECM)表示電池。可基于電池ECM參數(shù)計(jì)算SOC和電力容量。

電池管理系統(tǒng)也可以將SOC計(jì)算為相較于最大荷電容量的可用荷電的百分比。這樣的一種用于計(jì)算SOC的方法是安培-小時積分法。例如，電池管理系統(tǒng)可以基于電池壽命、溫度和SOC計(jì)算電池電力極限。然后可(例如)通過車輛系統(tǒng)控制器(VSC)將SOC和電池電力極限提供給多個其它車輛控制，使得可向牽引電池提供電力或從牽引電池汲取電力的系統(tǒng)可以使用該信息。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實(shí)施例中，提供一種車輛，所述車輛設(shè)置有：電機(jī)，所述電機(jī)被構(gòu)造為提供驅(qū)動扭矩；電池，用于向所述電機(jī)供應(yīng)電力。所述車輛還包括控制器，所述控制器被配置為基于指示由電池供應(yīng)的電力的輸入來估算當(dāng)前的電池參數(shù)。所述控制器還被配置為響應(yīng)于電力的特征參數(shù)的變化率小于下邊界，基于所述輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

在另一實(shí)施例中，提供一種車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)設(shè)置有用于供應(yīng)電力的電池和控制器。所述控制器被配置為接收指示第一電池電力的第一輸入，以及接收指示第二電池電力的第二輸入。所述控制器還被配置為響應(yīng)于部件的第二輸入的變化率小于下邊界，基于所述第二輸入和先前的基于所述第一輸入的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

所述控制器還可被配置為：響應(yīng)于第二電流的絕對值大于電流的上邊界，基于所述第二輸入和當(dāng)前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出；響應(yīng)于第二電流的絕對值小于電流的下邊界，基于所述第二輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出，其中，所述電流的上邊界大于所述電流的下邊界。

所述控制器還可被配置為：響應(yīng)于第二電壓和第二電流的乘積小于電力的下邊界，基于所述第二輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

所述控制器還可被配置為：響應(yīng)于第二電壓的變化率的絕對值小于電壓導(dǎo)數(shù)的下邊界，基于所述第二輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

所述控制器還可被配置為：響應(yīng)于第二電流的變化率的絕對值小于電流導(dǎo)數(shù)的下邊界，基于所述第二輸入和先前的電池參數(shù)，產(chǎn)生指示電池電力容量的輸出。

在又一實(shí)施例中，提供一種用于控制混合動力車輛的方法。接收指示第一電池電力的第一輸入。接收指示第二電池電力的第二輸入。響應(yīng)于部件的第二輸入的變化率小于下邊界，基于所述第二輸入和對基于所述第一輸入的第一電池ECM參數(shù)的估算，計(jì)算電池電力容量。

一種用于控制混合動力車輛的方法，所述方法包括：接收指示第一電池電力的第一輸入；接收指示第二電池電力的第二輸入；響應(yīng)于部件的第二輸入的變化率小于下邊界，基于所述第二輸入和對基于所述第一輸入的第一電池ECM參數(shù)的估算，計(jì)算電池電力容量。

所述第二輸入可包括第二電壓和第二電流，所述方法還可包括：響應(yīng)于第二電壓和第二電流的乘積大于電力的上邊界，基于所述第二輸入和基于所述第二輸入的第二電池ECM參數(shù)，計(jì)算電池電力容量。