[發明專利]電池參數估算的選擇性更新有效
| 申請號: | 201410088405.5 | 申請日: | 2014-03-11 |
| 公開(公告)號: | CN104044478B | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
| 發明(設計)人: | 李勇華;王旭 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | B60L11/18 | 分類號: | B60L11/18 |
| 代理公司: | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人: | 劉奕晴;劉燦強 |
| 地址: | 美國密歇根*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池 參數 估算 選擇性 更新 | ||
1.一種車輛,所述車輛包括:
電機,被構造為提供驅動扭矩;
電池,用于向電機供應電力;
控制器,被配置為:
基于指示由電池供應的電力的輸入,估算當前的電池參數;
響應于電力的特征參數的變化率大于上邊界,基于當前的電池參數產生指示電池電力容量的輸出;
響應于電力的特征參數的變化率小于下邊界,基于所述輸入和先前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出,
其中,所述上邊界大于所述下邊界。
2.如權利要求1所述的車輛,其中,所述控制器還被配置為:
使用預測濾波器產生電池估算;
響應于電力的特征參數的變化率大于上邊界,利用電池估算更新當前的電池參數;
響應于電力的特征參數的變化率小于下邊界,繞過電池估算并引用先前的電池參數。
3.如權利要求1所述的車輛,其中,所述控制器還被配置為:
接收指示電池電壓和電池電流的輸入;
響應于電池電壓和電池電流的乘積小于電力的下邊界,基于所述輸入和先前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
4.如權利要求1所述的車輛,其中,所述控制器還被配置為:
接收指示電池電壓的輸入;
響應于電池電壓的變化率的絕對值小于電池電壓導數的下邊界,基于所述輸入和先前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
5.如權利要求1所述的車輛,其中,所述控制器還被配置為:
接收指示電池電流的輸入;
響應于電池電流的變化率的絕對值小于電池電流導數的下邊界,基于所述輸入和先前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
6.如權利要求1所述的車輛,其中,所述控制器還被配置為:
接收指示電池電流的輸入;
響應于電池電流的絕對值小于電流的下邊界,基于所述輸入和先前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
7.一種車輛系統,所述車輛系統包括:
電池,用于供應電力;
控制器,被配置為:
接收指示第一電池電力的第一輸入;
接收指示第二電池電力的第二輸入;
響應于第二輸入的特征參數的變化率大于上邊界,基于所述第二輸入和當前的基于所述第二輸入的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出;
響應于第二輸入的特征參數的變化率小于下邊界,基于所述第二輸入和先前的基于所述第一輸入的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
8.如權利要求7所述的車輛系統,其中,所述第二輸入包括第二電壓和第二電流,其中,所述控制器還被配置為:
響應于第二電壓和第二電流的乘積大于電力的上邊界,基于所述第二輸入和當前的基于所述第二輸入的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
9.如權利要求8所述的車輛系統,其中,所述控制器還被配置為:
響應于所述第二電壓的變化率的絕對值大于電壓導數的上邊界,基于所述第二輸入和當前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
10.如權利要求9所述的車輛系統,其中,所述控制器還被配置為:
響應于第二電流的變化率的絕對值大于電流導數的上邊界,基于所述第二輸入和當前的電池參數,產生指示電池電力容量的輸出。
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